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《第十九届中国控制会议论文集(二)》2000年
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控制系统的非光滑综合

韩京清  
【摘要】:论述非光滑反馈效应,介绍用这种效应给出的具有微分功能,扰动检测功能的非光滑动态结构一跟踪微分器和扩张状态观测器,介绍由这些非光滑结构所组成的新型实用控制器一非线性PID、自抗扰控制器。说明控制系统中引入非光滑机制的优越性。在这里, 线性、非线性、时变和时不变的区别并不重要,象系统的时间尺度这样的量才是区分不同控制问题的新表征量。
【作者单位】:中国科学院系统科学研究所
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马克茂;;航天器连续非光滑姿态控制律设计[J];宇航学报;2012年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 孙亮;自抗扰控制技术在交流永磁同步电机伺服系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
2 杨依楠;基于扩张状态观测器的直线永磁同步电动机自抗扰控制[D];沈阳工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
2 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
3 韩京清,袁露林;跟踪-微分器的离散形式[J];系统科学与数学;1999年03期
4 韩京清;利用非线性特性改进PID控制律[J];信息与控制;1995年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘川来;范坤;;采用自抗扰控制器解决异步电动机调速系统参数鲁棒性问题[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2012年02期
2 唐凤,武玉强;一种带有非线性跟踪—微分器的新型FuzzyPID控制器[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2001年03期
3 李崇坚,郭国晓,高龙,李发海;电力系统非线性PID励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期
4 高龙,韩俊生,李崇坚,李发海;非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期
5 刘翔,李东海,姜学智,胡雪蛟;自抗扰控制器在高阶系统中应用的仿真[J];清华大学学报(自然科学版);2001年06期
6 刘翔,姜学智,李东海;水轮发电机组调速系统的自抗扰控制[J];清华大学学报(自然科学版);2001年10期
7 孙立明,李东海,姜学智;火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制[J];清华大学学报(自然科学版);2003年06期
8 余涛,沈善德,李东海,朱守真;基于扩张状态观测器的多机系统非线性协调控制[J];清华大学学报(自然科学版);2004年01期
9 苏位峰,孙旭东,李发海;基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制[J];清华大学学报(自然科学版);2004年10期
10 李东海,孙立明,曾河华,姜学智;适应型非线性控制器的设计方法[J];清华大学学报(自然科学版);2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
3 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
4 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
5 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
6 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
7 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
8 丁辉;交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究[D];浙江大学;2011年
9 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
10 李磊磊;高性能喷墨绘图仪伺服控制系统研究[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 李俊峰,徐敏,Steyn W H;低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究[J];清华大学学报(自然科学版);2001年02期
2 马正平,崔德光;机场航班延误优化模型[J];清华大学学报(自然科学版);2004年04期
3 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
4 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
5 叶博嘉;胡明华;田勇;;基于航班时刻优化的多机场地面等待问题——模型和算法[J];西南交通大学学报;2010年03期
6 虞秀兰;程朋;;航班到达集成调度策略的仿真优化[J];系统仿真学报;2010年S1期
7 张洪海;胡明华;;CDM ADGDP机场容量与时隙协同配置[J];系统工程理论与实践;2010年10期
8 方云根,高金华;长江三角洲地区机场现状分析及优化建议[J];中国民航学院学报;2004年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 童俊敏;基于冲突规避的航班时刻优化配置系统[D];南京航空航天大学;2003年
2 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
3 崔永山;自抗扰控制器设计方法应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 陈福龙;基于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李亮亮;大型龙门加工中心双直线电机驱动的同步控制技术[D];南京理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 高龙,范玉顺,陈霖;电力系统新型非线性励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1989年01期
2 李华,张宝霖,周荣光;发电机励磁系统的新型非线性控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1992年04期
3 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
4 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
5 宋健;韩京清;;线性最速控制系统的分析与综合理论[J];数学进展;1962年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;自动控制、自动控制设备及系统[J];电子科技文摘;2006年08期
2 ;《控制工程》第15卷(2008)1-6期总目次[J];控制工程;2008年06期
3 D.Bunz ,K.Gutschow ,孟凡茂;CATPAC——控制系统设计的交互式软件包[J];机器人;1986年05期
4 钱永安;;真空镀膜机卷绕机构控制系统[J];济南大学学报(自然科学版);1990年04期
5 杨彦;王霖;张凤荔;刘丽萍;;基于RS485和单片机的排队机控制系统设计[J];微计算机信息;2008年01期
6 倪茂林;吴宏鑫;谌颖;;鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法[J];自动化学报;1993年02期
7 董斌;李玉华;;BTT导弹俯仰/偏航通道变结构控制系统设计[J];科学技术与工程;2011年14期
8 杨泉林;;磁悬浮实验列车模型的解耦控制系统[J];自动化学报;1989年01期
9 景晨;李硕;;北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计[J];微计算机信息;2009年08期
10 沈艳军;;一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法[J];山东大学学报(理学版);2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩京清;;控制系统的非光滑综合[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
2 高黛陵;李卫东;吴麒;;抽取对象输出响应特征设计控制器的新方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 严洪;陈亚陵;;H~∞两块次优问题控制器设计的一种新方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 胡跃明;;一类分布参数系统的鲁棒控制器设计方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 陈文华;;不确定系统的鲁棒H~∞输出控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 郭金光;李秋桂;王国峰;;基于PIC单片机的多功能服装整熨机控制器设计[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 石清潭;丁永生;邵世煌;;针织横机控制系统的模块化设计[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
9 王新伟;;基于神经网络模型的PID控制器设计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 张爱琴;姚小兰;;热连轧液压泵站控制系统的设计[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 河南 郜振国 孟国光;PLC控制系统设计注意事项[N];电子报;2006年
2 贵州 吴志海;室内监视摄像头目标自动跟踪控制系统设计[N];电子报;2008年
3 记者 吴苡婷;模拟“小平台” 发挥大作用[N];上海科技报;2009年
4 毛广海 陈俊;基于PROFIBUS现场总线的SCADA矿渣粉磨控制系统设计[N];中国建材报;2009年
5 史晓波;仿人机器人能打太极拳[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梅平;奇异摄动系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2009年
2 肖民卿;Delta算子系统若干控制问题研究[D];重庆大学;2008年
3 郝万君;模糊建模与控制及其在电厂热工自动控制中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 郑涛;字典序多目标非线性预测控制的研究[D];中国科学技术大学;2008年
5 张庆振;QFT/TECS在飞机自动着陆控制中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
6 刘红霞;时滞系统和时滞大系统的控制研究[D];华南理工大学;2001年
7 陈雪芹;集成故障诊断与容错控制研究及在卫星姿态控制中的应用[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
9 刘富春;基于跳变系统方法的采样控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 刘恩东;不确定组合系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田宏亮;基于多目标的鲁棒控制系统设计[D];兰州理工大学;2007年
2 霍振强;基于PID型ILC的网络拥塞控制算法研究及其仿真[D];江苏大学;2009年
3 马中麒;一类不确定中立型系统时滞依赖鲁棒镇定性研究[D];东华大学;2009年
4 高尚敏;TRT系统紧急停机工况下的炉顶压力控制方法研究[D];浙江大学;2007年
5 邹仲贤;基于DSP的三轴转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 李宇轩;溴化锂中央空调信息化控制系统设计[D];湘潭大学;2009年
7 胡永进;专用目标模拟器的控制系统设计与调试[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 叶成旭;PCS7过程控制工程训练系统设计与研究[D];南京理工大学;2009年
9 苗圣全;基于MFAC的Electric Standing Scooter控制系统设计[D];北京交通大学;2011年
10 朱丽丽;辐射采暖嵌入式远传控制器及监控系统的设计[D];大连交通大学;2010年
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