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一类混杂系统的鲁棒控制

王泽宁  费树岷  冯纯伯  
【摘要】:本文对一类离散状态存在不确定性扰动的混杂系统进行了稳定性分析与设计。针对离散状态不确定性扰动对系统的影响给出了切换控制及各个子控制器的设计方案, 保证了整个系统的鲁棒稳定性。结果表明整个系统的性能得到了改善。

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