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具有滞环逆补偿的非线性PID控制

任雪梅  陈杰  龚至豪  
【摘要】:针对带有滞环特性的非线性系统,本文提出了一种新的复合控制方案,它是由非线性PID控制与一个基于规则的滞环逆补偿器组合而成的,结构简单,易于实现。通过对随动系统的仿真结果表明,该算法有很强的适用性。

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