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《1998年中国控制会议论文集》1998年
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基于轨迹误差评价的跟踪控制系统

谭跃钢  朱新忠  
【摘要】:对复杂轨迹的跟踪控制应同时考虑跟踪的位置误差和轨迹误差、按照这种思想本文提出了一种新的轨迹跟踪控制方法,分析研究了这种控制方法的基本特性以及系统的构成特点。
【作者单位】:武汉工业大学机电学院 武汉工业大学机电学院
【分类号】:TP273

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【参考文献】
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【共引文献】
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