单向执行器系统配置的完整性
【摘要】:本文提出了单向执行器系统配置的完整性的概念,用来表征其控制作用生成能力。并从一般意义下,讨论了配置矩阵的完整性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和一些的判别方法,而且存在个别执行器失效时,引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能,并给出其判别方法和一个空间推力器配置中的应用实例。
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