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BP神经网络在自抗扰控制器中的应用

张荣  韩京清  
【摘要】:本文将BP神经网络同自抗扰控制器(ADRC)相结合,提出一种新的控制方案,并分析了采取该方案的原因.大量的仿真表明,该控制方案较单一的 ADRC具有控制器参数适应对象的范围更大等优点.

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