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《1998年中国控制会议论文集》1998年
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PID神经元和PID神经元网络分析

舒怀林  
【摘要】:本文根据生物神经学的研究结果,提出了比例(P)、积分(I)、微分(I)神经元的概念, 并在在此基础上建立了一种PID神经元网络。给出了相应的结构形式和计算方法, 证明了PID神经元网络的收敛性。
【作者单位】:广州大学
【分类号】:TP183

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李庆;气动机械手速度伺服控制系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王耀南;一类动态递归神经网络的智能控制器[J];控制与决策;1995年06期
2 田明;戴汝为;;基于动态BP神经网络的系统辨识方法[J];自动化学报;1993年04期
3 舒怀林,李柱;基于PID神经元多层网络的多变量解耦控制系统[J];自动化仪表;1998年03期
4 舒怀林;基于神经PID网络的串级调节系统研究[J];自动化与仪器仪表;1997年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘迪;唐永红;王晶;刘孝磊;;基于改进型BP神经网络的PID控制算法[J];兵工自动化;2010年03期
2 张静;裴雪红;;基于RBF在线辨识的PID整定[J];电机与控制学报;2009年S1期
3 朴海国;王志新;;基于CPSO的PID神经网络及偏航电机控制策略[J];电机与控制学报;2010年09期
4 徐德鸿,封伟,王毅,马皓;PWM逆变器的一种神经网络控制方法[J];电力电子技术;1998年04期
5 任红卫;;基于BP算法的系统辨识[J];电脑知识与技术;2008年11期
6 张邦礼,叶仲泉,杨映林,曹长修;基于动态神经网络的人工环境自适应控制[J];重庆大学学报(自然科学版);1996年05期
7 杨继峰;赵永瑞;张哲;;非线性、大滞后系统神经网络辨识研究[J];科学技术与工程;2012年22期
8 Jian SUN;Feng LIU;Jennie SI;Shengwei MEI;;Direct heuristic dynamic programming based on an improved PID neural network[J];Journal of Control Theory and Applications;2012年04期
9 李力雄,费敏锐;用于过程控制的神经网络自适应控制方法[J];上海大学学报(自然科学版);1997年S1期
10 林用满;林土胜;;基于PID神经网络的后非线性盲源分离算法[J];数据采集与处理;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王晓晔;杜太行;吕德忠;;多变量非线性合成氨控制系统的建模[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
2 李世华;李捷;;一种基于动态人工神经网络的Hammerstein模型辨识[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 王连法;王改云;李青峰;王兴;;基于动态BP神经网络的直接自适应控制研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 朱立禺;;基于BP神经网络的广义预测控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 张邦礼;曹长修;;人工环境控制系统[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
7 赵建民;朱信忠;殷建平;徐慧英;;基于特征提取和BP神经网络相结合的车牌字符识别技术[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
8 吴学礼;孟凡华;李平;王永骥;孟华;;智能控制综述及展望[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 王拂为;孟晓风;;一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
10 赵英凯;杨小健;;间歇反应过程的神经网络智能控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 侯萍;基于控制理论的网络拥塞控制算法研究[D];南京理工大学;2011年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4 庞文尧;基于C/S模式的远程控制系统研究开发[D];浙江大学;2003年
5 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
6 郑丽颖;混沌神经网络及模糊混沌神经网络的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 王辉;统一潮流控制器的智能控制方法研究[D];湖南大学;2005年
8 宋轶民;基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制理论、方法与实验研究[D];天津大学;1999年
9 陈晨风;高性能交流伺服系统的智能控制策略[D];浙江大学;1997年
10 杜福银;时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王佳;循环流化床锅炉燃烧过程控制策略的研究[D];河北科技大学;2011年
2 王海波;不锈钢连续退火炉温度控制研究[D];机械科学研究总院;2011年
3 曾真;分析仪器中温度的自适应控制研究[D];杭州电子科技大学;2010年
4 周理孟;永磁伺服系统智能PID控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5 王文收;基于多智能体的社会公众科学素养系统仿真研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 吴敦锋;连续退火炉快冷段温度控制设计与研究[D];东北大学;2009年
7 王延玉;不确定性机器人系统鲁棒控制器的研究与设计[D];江南大学;2012年
8 杨明辉;基于神经网络的系统辨识方法研究[D];北京工业大学;2000年
9 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
10 李文杰;循环流化床锅炉燃烧系统控制算法的研究[D];西安建筑科技大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 缪剑;杨天克;徐水平;李星全;;全数字航测相机ADS40及其应用初探[J];测绘技术装备;2007年01期
2 王海涛;武吉军;冯聪军;王进;;徕卡ADS40/ADS80数字航空摄影测量系统[J];测绘通报;2009年10期
3 沈柏桥;潘海鹏;;BP网络智能PID控制算法在交流调速系统中的应用[J];电机与控制学报;2007年04期
4 李亮;孙力;闫杰;;两轴转台控制系统设计[J];电子测量技术;2009年02期
5 黎明;李军华;;噪声环境下遗传算法的性能评价[J];电子学报;2010年09期
6 郭洪周;最新引进的高精度RMK-TOP航摄仪及其应用[J];地质装备;2001年03期
7 马佳光;;捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J];光学工程;1989年03期
8 焦竹青;屈百达;徐保国;;基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿[J];清华大学学报(自然科学版);2007年S2期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹东明;应用压电陀螺的舰载电视跟踪仪视轴稳定问题研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 宋利国;模糊控制及PID控制在气动伺服速度控制中的应用研究[D];昆明理工大学;2006年
3 胡万强;基于神经网络控制的气动位置伺服控制系统研究[D];昆明理工大学;2006年
4 李庆;航空光电吊舱陀螺稳定系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 许德新;机载光电跟踪陀螺稳定技术[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 张施贤;机载相机稳定平台伺服系统的研究[D];南京理工大学;2008年
7 王士鹏;基于现场总线的智能算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 李秋霞;舰载数据通信天线稳定平台系统研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 徐世东;舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 杨依光;摄像稳定平台研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李军;含非线性因素的扫描镜系统线性模型辨识[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王晓东;陈伯时;夏承光;;基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究[J];电气传动;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴仲阳;王虎;李晓东;刘直;卢文轩;;喂丝机神经元自适应速度控制系统设计[J];哈尔滨理工大学学报;2008年02期
2 史国庆,赵庆生;基于神经元网络的模型算法控制[J];信息与控制;1994年03期
3 朱;著名专家J.J.HOPFIELD教授在南航讲学[J];数据采集与处理;1990年02期
4 李雨膏;神经元网络在高炉数据识别中的应用[J];冶金自动化;1992年01期
5 田明,戴汝为;神经元网络控制系统[J];信息与控制;1992年03期
6 王慧敏,孙政;基于神经元网络和分形的JPEG改进算法[J];电气传动;2000年06期
7 陈丽,吴海,刘长有;基于神经元网络的数控机床进给伺服系统的研究[J];沈阳工业大学学报;2004年01期
8 王红卫,费奇;基于神经元网络的不确定性规则的获取[J];华中科技大学学报(自然科学版);1993年02期
9 赵海滨;王宏;喻春阳;;基于区域特征与神经元网络的图像融合[J];仪器仪表学报;2006年S3期
10 代小娟;林小竹;周晓正;叶晓明;;引入记忆-遗忘机制的人工神经网络模型[J];北京石油化工学院学报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 舒怀林;;PID神经元和PID神经元网络分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 邵林;何小阳;魏俊超;;PID神经元网络在非线性解耦控制中的应用[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
3 杨康乐;王江;魏熙乐;邓斌;;Morris-Lecar模型神经元和神经元网络:FPGA实现与特性分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 叶东毅;卢笑迎;;基于信赖域方法的快速BP算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 王耀南;童调生;;一种基于神经元网络的非线性最优控制补偿器[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 章兢;;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 张轶男;范跃祖;;卡尔曼滤波和BP算法在GPS/DRS中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 何振亚;张毅锋;杨绿溪;;参数控制的联想记忆混沌神经元网络[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
9 郑岗;周勇;刘丁;穆国强;;基于神经元网络的短期电力负荷预测[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 郭亚芬;杜斌;陈军鹏;;宝钢转炉过程控制模型研究应用新进展[A];2005中国钢铁年会论文集(第4卷)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于海涛;神经元网络的同步、共振及控制研究[D];天津大学;2012年
2 邵郅邛;连续感知器学习算法的有限收敛性及连续距离转换神经网络[D];大连理工大学;2005年
3 何群;基于广义预测控制的锅炉测控系统研究[D];燕山大学;2006年
4 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
5 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
6 陈晨风;高性能交流伺服系统的智能控制策略[D];浙江大学;1997年
7 杨华;基于子空间方法的系统辨识及预测控制设计[D];上海交通大学;2007年
8 唐铁英;人工免疫算法及其在电力系统规划中的应用研究[D];浙江大学;2007年
9 张会生;前馈神经网络梯度训练算法的几个收敛性结果[D];大连理工大学;2009年
10 郝国生;交互式遗传算法中用户的认知规律及其应用[D];中国矿业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫妍;一种新的自适应遗传算法[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 吕涛;电力系统仿真软件的运用与比较[D];浙江大学;2005年
3 郑群现;具有不可靠突触的神经元网络的同步研究[D];电子科技大学;2011年
4 宁维莲;耦合神经元网络的随机动力学行为研究[D];广西师范大学;2012年
5 陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年
6 李翠明;工业机器人迭代学习控制策略研究[D];兰州理工大学;2008年
7 曹爱华;几类离散细胞神经网络的动力学分析[D];湖南师范大学;2007年
8 陈洪;基于优化指标的迭代学习控制律设计[D];浙江大学;2006年
9 梁田;不确定性智能规划算法研究[D];吉林大学;2008年
10 童晶;多目标优化的Pareto解的表达与求取[D];武汉科技大学;2009年
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