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《1998年中国控制会议论文集》1998年
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电液系统的神经网络控制

沙道航  杨华勇  
【摘要】:本文介绍一种采用两个BP神经网络的非线性系统控制的结构及原理、一个用来对被控系统进行在线辨识,另一个用做非线性自适应控制器。并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真,讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点数以及神经网络训练次数对控制系统性能的影响。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 沙道航,杨华勇;带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究[J];机床与液压;1997年02期
2 董新民,葛思华,史维祥;应用观测器—状态反馈控制改善电液伺服车床刀架的频率特性[J];西安交通大学学报;1993年05期
3 沙道航,杨华勇;电液系统神经网络自适应控制的研究[J];系统工程理论与实践;1999年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邓乐;电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王晓熠;减摇鳍加载系统的控制设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【同被引文献】
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1 魏东,马瑞平,张明廉,石晓荣;基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
2 薛万伟,党选举,李鑫;pH过程的逆模型控制及仿真研究[J];计算机仿真;2005年10期
【相似文献】
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1 ;UniAir气门控制系统[J];现代制造;2010年04期
2 李选令;杨慧中;;神经网络补偿的特征模型控制方法[J];计算机与应用化学;2011年07期
3 ;电子设备行业对控制系统的需求多种多样[J];现代制造;2010年06期
4 李剑琦;;控制系统市场需求依然旺盛[J];现代制造;2010年01期
5 谢飞;张华;;基于PROFIBUS-DP总线的PLC控制系统实时性能研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6 史胜波;童慧;王钊;刘新民;杨天博;;克拉玛依石化工业园污水处理厂自控系统[J];制造业自动化;2011年15期
7 段志其;;永磁直线同步电动机在垂直提升控制系统中的应用[J];科技传播;2011年14期
8 胡云燕;储李德;;JSKJ失重式煤粉定量喂料控制系统[J];水泥;2011年08期
9 王波;孙玉山;曹建;张国成;;舵桨联合操纵水下机器人运动控制研究[J];控制工程;2011年03期
10 季晓珑;;ABB AC800F控制系统在焦化厂的应用[J];内蒙古石油化工;2011年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 王科俊;李殿璞;李国斌;;单纯神经适应控制系统的构成[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 刘蔚巍;连之伟;赵博;;基于神经网络的房间空调器控制系统[A];上海市制冷学会2005年学术年会论文集[C];2005年
4 刘蔚巍;连之伟;赵博;;基于神经网络的房间空调器控制系统[A];全国暖通空调制冷2006学术年会资料集[C];2006年
5 李群;;神经网络在机车起动控制系统中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 韩亚伟;何玉敖;;结构振动神经网络控制研究[A];第三届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2003年
7 黎启柏;桂佩佩;韩君;;二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第三卷)[C];2004年
8 张建勋;疏松桂;;神经网络对非线性系统的自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 隋树林;杨蕾;袁健;;神经网络在二阶控制系统中的应用及仿真研究[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10 黎启柏;桂佩佩;韩君;;二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 谢峰 通讯员 盖爽 李扬;建研院成功研发新型控制系统[N];首都建设报;2009年
2 佳信;邦泽赢得控制系统大单[N];通信产业报;2000年
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4 农业部规划设计研究院 常继;电气与控制系统[N];中国花卉报;2011年
5 见习记者 李玉亭;ST自仪联合中标上海轨道6号线信号采购[N];证券时报;2006年
6 刘颖莉;罗克韦尔推出CMS机器控制系统[N];中国化工报;2007年
7 湖北教育考试院院长 江畅;论诚信考试控制系统的构建[N];光明日报;2005年
8 占磊;国电科环首批风机变桨控制系统出厂[N];中国电力报;2010年
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10 本报记者 张蕾 路晓冰;自主化控制系统的“危”与“机”[N];中国电力报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 倪有源;汽车用爪极发电机的分析与研究[D];合肥工业大学;2006年
2 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 徐惠宇;微细电解加工系统及其相关工艺的研究[D];南京航空航天大学;2005年
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5 刘冲;核电站反应堆棒控棒位控制系统数字化软硬件设计及其可靠性研究[D];南华大学;2010年
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7 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
8 郭立东;舰载激光武器稳定平台控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 贾廷纲;有限网络传输模式下控制系统的综合方法研究[D];华东理工大学;2012年
10 赵超;过程控制系统经济性能评估算法的研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭博;基于误差预估的神经网络控制器容错控制研究[D];华南理工大学;2012年
2 刘萍先;控制系统网络虚拟实验室研究、设计与实现[D];浙江工业大学;2004年
3 李占凯;计算机监控技术在纸机传动控制系统中的应用[D];河北工业大学;2004年
4 冯兴强;光电经纬仪的快速捕获与稳定跟踪控制系统[D];电子科技大学;2004年
5 龙浔;高速线材活套控制系统的研究及应用[D];东北大学;2005年
6 郑杰;基于DSP的嵌入式工业以太网控制技术的研究[D];合肥工业大学;2006年
7 宋孙浩;基于视觉的AGV控制系统的研究[D];昆明理工大学;2006年
8 史孝文;基于DSP的直流伺服电机控制系统研究开发[D];昆明理工大学;2005年
9 白雪峰;掩护式支架姿态监测与控制的研究[D];太原理工大学;2006年
10 谭丞;柴油机非线性模型的研究[D];辽宁工学院;2007年
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