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《1998年中国控制会议论文集》1998年
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CNC伺服系统预见预测控制算法的研究

吴海  王庆利  于锡纯  徐心和  
【摘要】:在数控加工,机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文提出的预见预测控制算法,充分利用未来信息,且能够克服模型误差等干扰.仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度,说明了该方法的有效性和实用性.

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