SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制

【摘要】：在借鉴国内外相关研究基础上,本文在单框菜控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间轨迹跟踪控制中,采用了“PD+自适应补偿”的控制器结构,以提高其轨迹跟踪控制性能,通过理论分析可以发现,此种控制器不但可使系统轨迹跟踪误差收敛至零,而且可在有限时间內实现跟踪控制,并可具有良好的动态性能。对应用在航天器上的金字塔形4-SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明,上述控制算法是可行的。

【作者单位】：北京控制工程研究所北京控制工程研究所
【基金】：国家自然科学基金航天工业总公司预研课题
【分类号】：TP273

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