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SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制

吴忠  吴宏鑫  
【摘要】:在借鉴国内外相关研究基础上,本文在单框菜控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间轨迹跟踪控制中,采用了“PD+自适应补偿”的控制器结构,以提高其轨迹跟踪控制性能,通过理论分析可以发现,此种控制器不但可使系统轨迹跟踪误差收敛至零,而且可在有限时间內实现跟踪控制,并可具有良好的动态性能。对应用在航天器上的金字塔形4-SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明,上述控制算法是可行的。

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1 吴忠;吴宏鑫;;SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 张景瑞;;关于SGCMG操纵律的分析比较[A];第二届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2008年
3 岳玉娜;张景瑞;;CMGs部分失效时灵敏航天器姿态机动控制研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
4 张锦江;牟小刚;李季苏;胡凌;李朝晖;;大型航天器SGCMG系统全物理仿真实验研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
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