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《1998年中国控制会议论文集》1998年
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模型配置自抗扰控制器

韩京清  张文革  高志强  
【摘要】:依据对象的特性和控制的要求对自抗扰控制器的结构进行适当配置能进一步扩大控制器对对象不确定参数的适应范围,数值仿真例子证实了配置效应。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
2 陈斌斌;自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用[D];山东大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤勇刚;何晓峰;吴美平;胡小平;;非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用[J];兵工自动化;2007年07期
2 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
3 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
4 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
5 夏培容;尹怡欣;王久和;张金龙;;基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
6 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
7 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
8 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
9 彭露群;解仑;李崇坚;巩潇;孙铁;;自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2012年01期
10 廖福成,姜春梅;感应电动机的一种完全解耦控制方法[J];北京科技大学学报;1996年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
3 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
4 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
5 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
6 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
3 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
4 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
5 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
6 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
7 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
8 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
9 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
10 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董朝阳,石小荣,张明廉;敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
2 邹晖,陈万春,王鹏,殷兴良;敏捷导弹气动力/侧向推力复合控制特性分析研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
3 王鹏,陈万春,邹晖,殷兴良;空空导弹敏捷转弯反作用喷气控制研究[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
4 王狂飙;旋转导弹制导技术及应用[J];弹箭与制导学报;2002年03期
5 李友年,贾晓洪;一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法[J];弹箭与制导学报;2005年02期
6 贾晓洪,凡永华,杨军;气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析[J];弹箭与制导学报;2005年04期
7 郑逸峰;姜长生;;拦截导弹直接力和气动力复合控制问题研究[J];弹箭与制导学报;2005年SB期
8 朱丽玲,于希宁,刘磊,王志远;基于遗传算法的ADRC参数整定及其应用[J];仪器仪表用户;2005年04期
9 武卫华;基于模糊自整定PID的温控系统研究[J];电子质量;2003年05期
10 王鹏,邹晖,陈万春,殷兴良;敏捷导弹六自由度动力学建模与仿真[J];飞行力学;2003年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王鹏飞;基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用[D];山东大学;2005年
2 郭旭;全方位移动机器人的运动预测控制[D];浙江大学;2006年
3 韦丽娟;循环流化床锅炉脱硫的模糊控制[D];浙江大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 方晓星;王勇;王英勋;;低空掠海飞行拖靶自抗扰高度控制律设计[J];南京理工大学学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
2 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
2 郑晓华;基于模糊逻辑的导弹制导律应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 周新亮;大型集装箱船舶航向智能控制器及仿真的研究[D];大连海事大学;2012年
4 刘军;伺服泵式注塑机控制方案设计与实现[D];山东大学;2009年
5 陈曦;造纸机分部传动多电机同步控制系统研究[D];山东大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐志成;仇超;;一种新型的不确定系统鲁棒参数选择方法[J];江苏电器;2008年05期
2 崔雅红;廖福成;卫宏儒;;一类变系数不确定大系统的鲁棒指数控制[J];控制工程;2010年S2期
3 倪茂林;吴宏鑫;谌颖;;鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法[J];自动化学报;1993年02期
4 吴军生;翁正新;田作华;施颂椒;;一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法[J];上海交通大学学报;2008年10期
5 郭书祥;张陵;;基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优H_∞控制器设计[J];控制理论与应用;2006年06期
6 张霓,马皓;一类不确定脉冲型混杂系统的保代价控制[J];控制理论与应用;2005年04期
7 谌颖,黄文虎,倪貌林;鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法[J];哈尔滨工业大学学报;1993年03期
8 张荣,韩京清;串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器[J];控制与决策;2000年01期
9 赵家奎;一种设计鲁棒稳定控制器的新方法[J];武汉工业大学学报;1996年03期
10 俞立;具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定[J];浙江工业大学学报;1993年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 刘新宇;高立群;张文力;;不确定线性组合系统的分散鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
3 顾兴源;俞向罡;;一类离散时间不确定单输入系统的鲁棒控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
4 俞立;苏宏业;王景成;褚健;;不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 连捷;赵军;;一类不确定线性系统的切换变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 方勃;黄文虎;吴瑶华;;不匹配不确定系统的变结构鲁棒输出跟踪控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 陈增强;王增会;孙青林;袁著祉;;基于定量反馈理论(QFT)的控制系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 方勃;刘红云;;非匹配条件下不确定大系统的非线性分散鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 王德进;;线性不确定系统多目标保代价控制的极大极小法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 王德进;;线性不确定系统族同时保代价控制:LMI方法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
2 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
3 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
4 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
6 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
7 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
8 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
9 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
10 张瑞;Delta算子不确定系统的H_∞控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李经纬;一类参数不确定系统的鲁棒控制[D];厦门大学;2007年
2 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
3 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
5 吴含植;具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制[D];南京理工大学;2008年
6 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
7 魏东;时变广义参数不确定系统的鲁棒稳定分析与鲁棒镇定研究[D];天津大学;2004年
8 吕青;一类不确定模糊随机时滞系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2010年
9 李静;基于LMI方法的一类不确定系统的鲁棒正实性分析及鲁棒正实控制[D];厦门大学;2008年
10 崔新忠;线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
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