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一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

路林吉  邵世煌  
【摘要】:本文讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于非线性动态延迟系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。

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