收藏本站
《1997年中国控制会议论文集》 1997年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类仿射非线性系统适应控制的稳定性

谢亮亮  郭雷  
【摘要】:本文对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统,证明了在参数未知的情况下, 采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律。并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
2 吴士昌;初振友;;高阶对象自适应跟随低阶模型的一种设计法[J];燕山大学学报;1988年02期
3 陈宗基;自适应控制的非自治差分方程的指数稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1989年04期
4 周洪,路甬祥;采用自适应控制的电-气比例/伺服控制系统的研究[J];信息与控制;1989年05期
5 龙绪明;智能机器人自适应控制的分布式计算机系统[J];电子元件与材料;1989年06期
6 初振友;吴士昌;;滞后对象的连续模型参考自适应控制[J];燕山大学学报;1990年02期
7 周德云;陈新海;佟明安;;一种新的鲁棒多变量广义预测控制算法[J];控制与决策;1992年06期
8 彭小奇;周孑民;梅炽;姚汝信;唐英;;炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制[J];中南大学学报(自然科学版);1993年06期
9 于健;谢宗安;;一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1993年04期
10 王丽艳,金志立,曹泛;模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用[J];北京理工大学学报(英文版);1995年01期
11 刘丁,田健;控制中的神经网络[J];西安理工大学学报;1996年02期
12 樊丁,李润之;多约束自适应控制在航空发动机自动试车中的应用[J];航空动力学报;1997年04期
13 陶永华,张捍东;自动化技术专题讲座(Ⅲ)──自适应控制技术与应用[J];基础自动化;1997年02期
14 王佳,吴晓蓓,徐志良;一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
15 李捷,王伟智,朱敏琛;基于神经网络的预测控制[J];兵工自动化;2005年03期
16 闫育周,赵永强,王纪森;基于动态神经网络自适应控制的主动悬架系统[J];计算机仿真;2005年07期
17 鄢春艳;邓学雄;李伟光;赖兴余;;加工过程的神经网络自适应控制[J];江西农业大学学报;2005年06期
18 丛明;黄苏南;;Duffing系统的同步化控制研究[J];信息与控制;2007年04期
19 刘正华;王青伟;尔联洁;;基于Backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制(英文)[J];系统仿真学报;2007年19期
20 胡显辉;冯旭;李明;;基于DSP图像处理技术的孤立交叉口自适应控制[J];兵工自动化;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏晨;郭雷;;一类非线性随机系统的自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 谢亮亮;郭雷;;一类仿射非线性系统适应控制的稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
6 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
7 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 慕小武;张怀宙;;一类不确定非线性系统基于神经网络的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
2 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
3 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
4 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
5 本报记者  张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
6 中国网络通信集团公司江苏省分公司 梁文斌;通信机房节能降耗前景广阔[N];人民邮电;2008年
7 张建辉 吴松;TD—SCDMA积跬步 HSDPA以致千里[N];通信产业报;2005年
8 席秀梅;奔驰高端MPV进军中国[N];中国交通报;2006年
9 ;透过CIMT2007 认识我国机床工业[N];机电商报;2007年
10 记者 陈锋;宇通集团出口创汇“东成西就”[N];郑州日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5 沈波;基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D];东华大学;2011年
6 马立丰;一类非线性随机系统的满意控制与滤波[D];南京理工大学;2010年
7 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
10 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
6 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
7 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
8 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
9 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
10 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978