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《1997年中国控制会议论文集》1997年
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一类仿射非线性系统适应控制的稳定性

谢亮亮  郭雷  
【摘要】：本文对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统,证明了在参数未知的情况下, 采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律。并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高。
【作者单位】：中国科学院系统科学研究所 中国科学院系统科学研究所
【分类号】：TP13

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