收藏本站
《1997年中国控制会议论文集》1997年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

变结构鲁棒自适应控制及其在线实现

林岩  张杰  毛剑琴  
【摘要】:本文讨论含结构不确定SISO系统的变结构模型参考鲁棒自适应控制问题,提出了一种新的控制方法,使得:(1).系统在同时含参数及结构不确定性时,跟踪误差仍能在有限时间内收敛到零;(2).无须假设参考模型为SPR(严格正实)函数.理论分析与数值仿真和计算机在线实现的结果是一致的,并且远优于已有的文献的结果.

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林岩,毛剑琴;低增益变结构模型参考自适应控制器设计[J];控制理论与应用;2001年05期
2 陈丽;陈卫东;王洪瑞;;改进的机器人神经网络变结构混合控制[J];系统工程与电子技术;2006年03期
3 朱文宏;陈辉堂;;一种采用观测器的机器人变结构控制算法[J];自动化学报;1992年06期
4 林岩,张建刚,毛剑琴;可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制(英文)[J];控制理论与应用;1999年03期
5 张钟俊,韩正之;从ACC看控制理论中几个前沿课题的新动向[J];上海交通大学学报;1992年02期
6 林岩,毛剑琴;鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅱ)[J];控制理论与应用;2001年02期
7 林岩,张杰,毛剑琴;含结构不确定系统的变结构鲁棒自适应控制[J];自动化学报;1998年05期
8 胡剑波,褚健;不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)[J];控制理论与应用;2001年03期
9 周军;刘玉玺;周凤岐;;基于变结构鲁棒控制的导弹再入解耦控制[J];飞行力学;2008年02期
10 林岩,毛剑琴;鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)[J];控制理论与应用;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晓华;林岩;孙秀霞;毛剑琴;;变结构鲁棒自适应控制的在线实现[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 林岩;张杰;毛剑琴;;变结构鲁棒自适应控制及其在线实现[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 高为炳;程勉;吴东南;贾英民;熊毅;;不确定动力学系统的控制问题[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
4 郑向明;;Narendra自适应控制结构的近似变结构模型参考自适应控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
5 陈怀君;;地对空导弹姿态控制系统的自适应控制设计法(英文)[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
6 刘强;史忠科;;多输入模糊控制器特性分析[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 殷斌;冯纯伯;;线性时变系统的鲁棒自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 徐敦忠;林岩;毛剑琴;;多变量变结构模型参考自适应控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
9 肖继烈;顾树生;;不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10 刘延年;冯纯伯;;基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
2 记者 杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
3 本报记者 操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
6 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
7 管成;非线性系统的滑模自适应控制及其在电液控制系统中的应用[D];浙江大学;2005年
8 杨永;不确定性非线性系统的自适应鲁棒控制及其应用[D];浙江大学;1997年
9 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高巍;输入限幅下的迭代学习控制[D];浙江工业大学;2006年
2 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
3 曾繁华;动态网络系统的鲁棒自适应主动队列管理算法研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 刘春涛;倒立摆系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
6 耿秋实;液压伺服驱动并联机器人的鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2003年
7 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
8 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
9 罗大徐;时滞不确定系统的变结构控制及抖振问题的研究[D];合肥工业大学;2007年
10 冯德志;一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究[D];东北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026