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线性时变不确定离散系统的输出反馈保成本控制

王景成  俞立  苏宏业  褚健  
【摘要】:本文重点研究了线性时变不确定离散系统的输出反馈保成本控制.得到的动态输出反馈补偿器不仅确保可以镇定被控对象,而且可以获得某些期望的性能指标.本文推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件,最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准H∞输出反馈控制问题构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵.

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