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《1997年中国控制会议论文集》1997年
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Hierarchical Hybrid Control Systems

Peter E.Caines  
【摘要】:正In ([12],[2],[3]) the notion of dynamical consistency was extended to hybrid systems so as to define the set of dynamically consistent hybrid partition machines Mπ, π∈II, associated with a given continuous system S. This theory includes the notions of hybrid between-block (HBBC) and in-block controllable (HIBC) partition machines, lattices HIBC(S) of (HIBC) partition machines, and hierarchical hybrid feedback control systems. In this paper, a brief summary of the elements of this theory is presented, and the robustness properties of a given partition machine Mπ with respect to deformations of the boundaries of the blocks of π are outlined. An application to the hybrid control of an underactuated double pendulum system is then sketched.

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1 Peter E.Caines;;Hierarchical Hybrid Control Systems[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
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