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《1996年中国控制会议论文集》1996年
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LAMOST望远镜跟踪伺服系统模型参考自适应控制仿真研究

何建民  孙德敏  
【摘要】:本文研究了LAMOST望远镜跟踪伺服系统在低速跟踪时,由于非线性摩擦力的影响而使跟踪特性变差,通过使用模型参考自适应控制对非线性摩擦力进行补偿,从而改善望远镜的跟踪特性,并利用仿真对自适应控制和最优控制进行比较。

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