收藏本站
《1996年中国控制会议论文集》1996年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

精密微位移驱动机构的神经网络控制

鲁照权  陈道炯  
【摘要】:压电陶瓷驱动的微位移精密进给机构具有精度高、响应快、能耗低等优点,从而在精密切削加工中的应用越来越受到人们的重视。本文在讨论了压电陶瓷驱动器静、动态特性的基础上,将神经网络的非线性函数逼近能力、自学习能力与传统的PID控制相结合,提出了带有教师模型的神经网络控制系统,并通过仿真实验验证了文中分析及控制系统的正确性.
【作者单位】:安徽工学院 安徽工学院
【分类号】:TP183

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁晓红;赵国新;王旭仁;;回转窑温度神经网络控制[J];烧结球团;2011年03期
2 周景雷;;不确定性机器人的神经网络自适应控制[J];石河子大学学报(自然科学版);2011年03期
3 郝连钢;杨勇;;基于PCC的核级柴油发电机励磁控制系统研究[J];计算机测量与控制;2011年08期
4 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[J];机械与电子;2010年S1期
5 黄璐;胡大军;吴晗平;;军用光电跟踪伺服控制技术分析[J];舰船电子工程;2011年07期
6 杨丽;任淑艳;段海龙;;机器人轨迹跟踪的RBF神经网络控制[J];天津职业技术师范大学学报;2011年02期
7 周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制[J];电机与控制学报;2011年07期
8 于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鲁照权;陈道炯;;精密微位移驱动机构的神经网络控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
3 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 孙富春;孙增圻;慕春棣;;机械手的神经网络稳定轨迹跟随控制——神经网络逼近误差界未知情形[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 李海岭;葛修润;霍达;;考虑SSI影响的结构神经网络控制[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
6 王永骥;徐桂英;张晓兰;涂健;;基于修正δ规则的神经网络控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 王文隽;丰冈了;马尔科·卡萨里;;神经网络控制液晶光阀在光谱合成中的应用(英文)[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
8 刘慧;许晓鸣;张钟俊;;基于CMAC的在线学习控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 陈小惠;陈小珍;;基于神经网络的直流伺服系统控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 王红;;神经模糊控制系统及计算机实现原理[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 张孟军;美让机器人高度智能化[N];科技日报;2004年
2 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
3 ;城市自动化延伸人类思维[N];上海科技报;2000年
4 记者 江世亮;健康和环境问题成今年特色[N];文汇报;2009年
5 李祖斌 本报特约记者 何天进 本报记者 夏洪青 赵风云;博士走进“中军帐”[N];解放军报;2004年
6 王怀现;让家电行业成为江苏的“顶梁柱”[N];江苏科技报;2000年
7 何吉;户式中央空调发展将走“品质路线”[N];中国建设报;2009年
8 本报记者 安丽敏;“无界限”汉兰达瞄准换车族[N];中国商报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋清昆;自适应结构优化神经网络控制研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 盛守照;前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
3 贾增周;大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2008年
4 赵国峰;一类齿隙非线性控制系统的研究[D];南京理工大学;2005年
5 冯小军;快速模具模塑成形的数值分析及过程智能控制系统的研究[D];同济大学;2006年
6 修杰;开关磁阻电机的无位置传感器检测及神经网络控制[D];天津大学;2007年
7 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
8 张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
9 殷伟;汽车动态导航及其太阳能供电系统研究[D];合肥工业大学;2009年
10 李靖;几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李敏;城市单交叉口信号控制算法研究与仿真实现[D];西南交通大学;2011年
2 史斌杰;基于神经网络控制的嵌入式水鸟控制系统设计[D];上海交通大学;2012年
3 董正良;无刷直流电机BP神经网络控制的研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 罗伟林;电驱动刚性机械臂神经网络控制新方法[D];福州大学;2002年
5 文志勇;大时滞系统的神经网络控制方法研究[D];湖南大学;2010年
6 葛朋;基于神经网络的PID算法在加热炉温度控制中的应用研究[D];东北大学;2005年
7 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 韩晓霞;基于神经网络的刚性机械臂控制研究[D];太原理工大学;2005年
9 胡万强;基于神经网络控制的气动位置伺服控制系统研究[D];昆明理工大学;2006年
10 刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026