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《1996年中国控制会议论文集》1996年
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一类输入受限制系统的自适应控制

张纪会  周绍生  武玉强  初学导  
【摘要】:本文针对一类LT1系统,利用极点配置算法设计自适应控制器,使系统在输入量受限制的情况下,保证闭环稳定,而且具有一定的收敛性。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 解淑英;张承进;;一种输入饱和受限系统的自适应逆控制[J];山东大学学报(工学版);2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 解淑英;自适应逆控制及其应用研究[D];山东大学;2007年
【相似文献】
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1 黄显林;葛东明;;输入受限高超声速飞行器鲁棒变增益控制[J];系统工程与电子技术;2011年08期
2 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张纪会;周绍生;武玉强;初学导;;一类输入受限制系统的自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 高楠;刘小河;高媛;;一类不确定非线性系统的L_2增益鲁棒自适应控制[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
3 范正平;唐英干;关新平;;一类混沌系统的鲁棒自适应控制研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 刘华平;黄圣乐;郭木河;;一种控制增量受限时的控制策略[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 张峻;席裕庚;;输入受限时预测控制的一种简易算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 马保离;霍伟;;基于RBF网络的空间机器人系统鲁棒自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 韩存武;王小捷;钟义信;;具有死区非线性时变系统的鲁棒自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 康宇;奚宏生;季海波;王俊;;一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
10 王朝立;简献忠;丁云飞;;实际输入受限下一类非完整平面移动机器人的镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛雅丽;基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
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3 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
4 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
5 陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
6 朱进;Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制[D];中国科学技术大学;2006年
7 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 王洪斌;不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究[D];燕山大学;2006年
9 韩光信;控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究[D];吉林大学;2009年
10 黄国勇;基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭金花;航天器姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 徐波;参数不确定系统的自适应控制[D];中国计量科学研究院;2006年
3 陈凌;燃气燃烧器系统分析和控制应用[D];上海交通大学;2006年
4 朱奇光;不确定性机器人轨迹跟踪控制策略及其实验研究[D];燕山大学;2006年
5 肖霞;一类带有扰动的非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪问题及观测器[D];郑州大学;2007年
6 李菁;步行机器人系统鲁棒控制器的分析及研究[D];江南大学;2008年
7 张晓婕;几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制[D];中国计量科学研究院;2005年
8 李燕妮;参数不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2008年
9 吴恭兴;水面智能高速无人艇的控制与仿真[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 李文胜;机器人轨迹跟踪控制算法研究[D];江苏科技大学;2011年
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