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逆系统方法在制导系统中的应用

康景利  龚云  史雪虹  康华  
【摘要】:本文利用非线性控制的逆系统方法原理,在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器,通过改变伪线性系统控制器输入参数,减少辨识模型的差异和降低由于输入限幅对控制快速性的影响.数字仿真结果表明,这种方法设计的制导系统对导弹有很好的控制效果,而且控制器算法简单,便于工程实现.

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