收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用

高建平  陈宗基  
【摘要】:本文讨论对一类非线性系统的变结构解耦控制问题。变结构解耦控制与输入输出线性化相结合得到的控制规律对模型的不确定有鲁棒性。本文讨论了在输入输出线性化促基础上一种滑模面的构造方法和解耦控制条件,并指出满足鲁棒指标的有关参数的选取规则。最后结合飞行器的姿态控制说明该方法的应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛尧予;王建林;于涛;赵利强;;基于改进PSO算法的发酵过程模型参数估计[J];仪器仪表学报;2010年01期
2 沈赟;张丽清;;基于高斯过程模型的语音增强[J];计算机工程;2010年05期
3 张朝柱;李惠;;一种基于稳定分布模型的非线性盲分离算法[J];黑龙江大学自然科学学报;2010年01期
4 张保群;宋申民;陈兴林;;基于自抗扰控制的BTT导弹自动驾驶仪设计[J];航天控制;2010年01期
5 孙立国;孙健国;张海波;王健康;;基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的增广LQR控制器设计[J];航空动力学报;2010年02期
6 余鹤龄;;pH过程的极点配置自校正控制[J];江西科学;2010年01期
7 陈瑞华;陈贺宏;;数控机床轴控制器非线性特性神经网络建模[J];制造业自动化;2010年02期
8 高欢萍;刘美;杜永贵;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[J];茂名学院学报;2010年01期
9 陈烈;朱学莉;齐维贵;方修睦;;RBF递归神经网络在供热解耦控制中的应用[J];暖通空调;2010年02期
10 林碧怡;Yide WANG;Bruno FEUVRIE;;基于Wiener模型的非直接预失真线性化技术[J];广东通信技术;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 苏莉;李言伟;黄晓艳;张晓昀;翟红林;;应用线性和非线性方法对丙型肝炎病毒抑制剂的QSAR研究[A];中国化学会第27届学术年会第15分会场摘要集[C];2010年
2 杨明;葛芦生;姚有领;张晓峰;;带钢生产线板形板厚的解耦控制[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
3 王建国;吴恭兴;孙玉山;万磊;庞永杰;;水下机器人容错控制研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
4 洪广文;吴中;张俞;;长波上非线性重力表面波传播数学模型[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
5 何玲玲;陈正洪;;武汉市居民中暑与气象因子的统计特点研究[A];第26届中国气象学会年会气候环境变化与人体健康分会场论文集[C];2009年
6 王洪芳;刘健文;张长卫;;总云量线性预报模型与非线性预报模型的对比试验[A];第26届中国气象学会年会航空与航天气象技术交流会分会场论文集[C];2009年
7 曾莹;程良伦;朱燕飞;;多输出PID神经网络在碳化塔建模中的应用[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
8 王聪慧;张根宝;;配浆过程神经内模优化控制器的研究设计[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
9 鄂大志;潘峰;陈大力;薛定宇;;非线性网络控制系统的模糊神经网络控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
10 尹成强;岳继光;;多变量时滞过程的鲁棒解耦控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵明华;雪崩器件非线性效应及高次倍频机理研究[D];电子科技大学;2009年
2 魏乐;基于非线性反推理论的锅炉—汽轮机单元协调控制[D];华北电力大学(河北);2009年
3 白玉成;交流伺服系统控制策略及现场总线接口技术[D];华中科技大学;2009年
4 李丽莉;基于计算机符号计算的非线性模型孤子解研究[D];北京邮电大学;2009年
5 刘雪燕;门限模型及其在我国宏观经济研究中的应用[D];南开大学;2009年
6 富月;基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制[D];东北大学 ;2009年
7 严帅;永磁交流伺服系统及其先进控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 石宇静;复杂工业过程模型预测控制的研究[D];东北大学 ;2009年
9 梁祖权;统一电能质量调节器检测与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 张日东;非线性预测控制及应用研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董轩;机械传动系统中齿隙的非线性研究[D];西安电子科技大学;2009年
2 薛剑锋;基于神经网络逆系统方法的两电机同步系统在线调整控制[D];江苏大学;2009年
3 田传波;专家控制技术在双进双出磨煤机中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2009年
4 周芳;直升机控制方法研究及三维可视化系统开发[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 杨献恩;航空发动机高速齿轮传动系统动力学研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
6 梁健宇;神经网络解耦PID控制器在火电机组中的应用研究[D];内蒙古工业大学;2009年
7 陈广;纸张定量、水分和灰分系统耦合及控制策略研究[D];山东轻工业学院;2009年
8 郑惠超;直线电机推力与垂向力解耦的矢量控制研究[D];北京交通大学;2009年
9 朱生春;含右删失数据模型的随机效应存在性问题[D];扬州大学;2009年
10 卞金萍;一类特殊纵向数据模型的统计分析[D];扬州大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 葛新权 北京信息科技大学经济管理学院;经济统计模型的建模原则与创新[N];中国社会科学报;2010年
2 本报记者 朱伟光 通讯员 王春晖;边信黔:给蔚蓝色的梦想定位[N];光明日报;2009年
3 江苏大学 朱熀秋 瑞士苏黎世联邦工学院 J.Hugel;无轴承电机研究和应用前景[N];科技日报;2004年
4 苑国峰;清华大学推出新型风力发电技术[N];中国电子报;2003年
5 ;清华大学研发出双馈变速恒频风力发电技术[N];今日信息报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978