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《1996年中国控制会议论文集》1996年
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时滞系统滑动模控制的注记

岳东  姜春利  许世范  
【摘要】:对一类时滞系统,通过引入一补偿器,本文提出了新的切换函数设计方法.由于该补偿器系数阵可以适当造取,因此无需求解[1]中的特征矩阵方程,而且可以保证滑动模运动有良好品质.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 胡跃明;周其节;;带有滞后影响的控制系统的变结构控制[J];自动化学报;1991年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 柏建国,蔡乐才,张仕斌;具有时滞的不确定系统的变结构控制[J];四川轻化工学院学报;1999年01期
2 蔡国平,黄金枝;控制存在时滞的线性系统主动控制的滑移模态方法[J];力学季刊;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 高存臣;唐瑞娜;;时滞中立型系统的滑动模变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 姜会霞;杜志国;;输入滞后系统的无时滞滑模补偿控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
2 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
3 郭继峰;滞后广义系统的变结构控制[D];中国海洋大学;2006年
4 王冬青;非线性时滞系统的神经网络预测控制[D];天津大学;2005年
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7 董学平;一类分布参数混合系统的稳定性研究[D];南京理工大学;2007年
8 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
9 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
10 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王春花;时滞、随机系统的稳定性与滑模控制[D];中国海洋大学;2011年
2 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
4 吕鹏飞;非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法[D];中国海洋大学;2003年
5 王海红;非线性离散时滞系统最优控制近似方法研究[D];中国海洋大学;2004年
6 李敏;不确定线性奇异时滞系统的时滞相关型H∞变结构控制[D];山东大学;2005年
7 刘毅敏;时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计[D];中国海洋大学;2005年
8 刘成菊;线性时滞不确定性系统的滑模变结构控制[D];青岛科技大学;2007年
9 任启峰;离散时间系统的变结构控制及仿真研究[D];中国海洋大学;2007年
10 刘品杰;基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究[D];河北工业大学;2007年
【相似文献】
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5 胡跃明,徐建闽,周其节,李志权;重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计[J];控制理论与应用;1996年05期
6 岳东,刘永清;具无界扰动项的分布参数系统的鲁棒控制[J];控制理论与应用;1995年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 岳东;刘永清;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 侯学章;赵文荣;朱广田;;关于热加工的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
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5 胡跃明;;一类分布参数系统的鲁棒控制器设计方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 岳东;刘永清;;不确定广义系统鲁棒控制的研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 邓飞其;刘永清;冯昭枢;黎雄斌;;变结构控制系统应用中抖动现象的分析[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 王福田;洪奕光;;连续时间混沌非线性系统的自适应同步化[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 孙富春;孙增圻;张戎军;;机械手的自适应模糊滑动模控制器设计[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 翟海峰;混杂系统分析与控制设计研究[D];浙江大学;2001年
2 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
2 林壮;欠驱动水平机械臂的分层滑模变结构控制[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 赵春莹;欠驱动机械臂分层滑模模糊控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 曾志钢;基于比例阀的气动伺服轨迹跟踪控制的研究[D];兰州理工大学;2009年
5 兰奇逊;广义双线性系统的稳定性与镇定[D];广西大学;2008年
6 陈浩然;基于复合Lyapunov函数的一类非线性切换系统的稳定性[D];郑州大学;2010年
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