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《1995年中国控制会议论文集(下)》1995年
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一种基于输出误差的离散时间动态系统迭代学习控制算法

路林吉  王树青  
【摘要】:本文对D.-H.Hwang等人提出的一种离散系统迭代学习控制算法进行了改进,使其在不用系统估计模型广义逆的情况下,可用于对仅知输出误差的系统进行控制。本文同时给出了迭代学习算法渐近收敛的充分条件。这种算法可用于参数未知但呈周期性变化的线性和非线性离散时间动态系统。

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