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《1995年中国控制会议论文集(下)》 1995年
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一种基于同伦BP网络记忆模糊规则的参数自调整ANN-PI控制及应用

刘曙光  刘明远  何钺  郑崇勋  
【摘要】:BP神经网络可有效地记忆模糊控制规则,并以“联想记忆”方式使用这些经验。然而,现有前向网络学习算法不可避免地存在局部极小问题,同伦连续BP算法可有效地解决BP网络的全局收敛性问题,同时使网络具有很快的收敛速度。为了进一步提高控制系统的精度和抗干扰能力,本文设计了一种参数自调整ANN -PI控制器。实验结果表明:这种控制器动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,对参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性。

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