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具有自适应SMITH预估器的仿人智能模糊控制

孙志毅  张井岗  曾建潮  
【摘要】:本文提出一种仿人智能模糊控制器,并将其与自适应Smith预估方法结合运用于具有纯滞后的控制对象。该方法综合了模糊控制器、Smith预估控制的优点,对控制对象的时变和纯滞后有较强的鲁棒性及较好的稳态精度。数字仿真结果证明了该方法的有效性。

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