具有自适应SMITH预估器的仿人智能模糊控制

【摘要】：本文提出一种仿人智能模糊控制器,并将其与自适应Smith预估方法结合运用于具有纯滞后的控制对象。该方法综合了模糊控制器、Smith预估控制的优点,对控制对象的时变和纯滞后有较强的鲁棒性及较好的稳态精度。数字仿真结果证明了该方法的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陆平;赵捷;郭鹏;;基于模糊PI的改进型Smith预估控制及应用[J];制造业自动化;2011年13期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙志毅;张井岗;曾建潮;;具有自适应SMITH预估器的仿人智能模糊控制[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
2	徐爱东;李传庆;陈艳军;刘广生;韩莉;;仿人智能MFA控制在过热蒸汽温度系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	曾垍;李祖枢;;在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
4	夏红;;基于模糊预测的增益自适应补偿[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
5	刘川来;胡乃平;严以刚;王焱;;一类时滞系统的模型参考自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6	刘红波;耿昕;翟振铎;;仿人智能开关控制在木材干燥工艺中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7	王祥忠;薛福珍;庞国仲;;多变量时滞系统鲁棒设计方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8	吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;;喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
9	熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）[C];2001年
10	靳其兵;曾东宁;;大滞后对象控制的一种新方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2	叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	程莹;基于仿人智能的温度控制系统的设计与研究[D];电子科技大学;2010年
2	曾（土自）;小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3	孙泽勇;自适应PID在过程控制中的应用研究[D];四川大学;2003年
4	萧绪泉;索类火工品自动装药装置控制模型的研究[D];重庆大学;2012年
5	夏晴;基于ARM的大滞后控制系统研究[D];扬州大学;2009年
6	胡明;带有语音功能的仿人智能控制器的设计[D];浙江大学;2002年
7	高妍;基于时滞模型的ATM网络拥塞控制[D];燕山大学;2003年
8	王天杰;基于以太网的液位控制系统[D];青岛大学;2008年
9	唐旭东;长航程潜水器的运动控制[D];哈尔滨工程大学;2008年
10	李勇;大时滞网络的主动队列管理算法研究[D];南京理工大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	凌军辉;中国机器人“观战”日本核危机[N];国防时报;2011年

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