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《1995年中国控制会议论文集(下)》 1995年
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弧焊机器人控制系统

马琛珏  张自强  钟竞  
【摘要】:本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下,对弧焊机器人的控制系统进行设计与研究。

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