收藏本站
《1995年中国控制会议论文集(下)》1995年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

时变不定机器人系统的鲁棒镇定

鲁守银  周玉成  刘晓平  
【摘要】:本文讨论了时变参数不确定的机器人系统的鲁棒稳定化问题。给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。
【作者单位】:东北大学自控系 东北大学自控系 东北大学自控系
【分类号】:TP242

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 欧阳晋,屈卫东,章卫国;基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计[J];系统仿真学报;2003年02期
2 冯江,王晓燕,王新民,吴军;一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用[J];微计算机信息;2004年12期
3 孙建涛;陈华;王贞卫;;单级倒立摆反馈线性化控制仿真[J];自动化技术与应用;2008年11期
4 张智焕,王树青,荣冈;基于反馈线性化的预测函数控制及其在CSTR中的应用[J];控制理论与应用;2001年S1期
5 景丽,高立群;线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定研究[J];电机与控制学报;2005年03期
6 夏小惠;;一类不确定广义大系统的鲁棒镇定[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2008年01期
7 孙振华,夏小华;R~4上关于动态反馈线性化的一个定理[J];控制理论与应用;1996年04期
8 段富海,章卫国,杨向忠,何长安;大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计[J];飞行力学;1999年02期
9 张永东,张毕西,刘永清,张丽清;基于状态观测器混沌系统的非线性反馈控制[J];广东工业大学学报;1999年03期
10 龙晓林,蒋静坪;非线性控制及其先进控制策略[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鲁守银;周玉成;刘晓平;;时变不定机器人系统的鲁棒镇定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 叶华文;喻杰;桂卫华;阳春华;;输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王清;马克茂;;不确定Delta算子系统的鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 钟宁帆;邹云;徐胜元;;一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 王恩平;;区间族鲁棒镇定的一个充分条件[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 张涛;崔艳秋;;一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 耿志勇;王恩平;黄琳;;区间对象族四顶点镇定结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8 何德峰;宋秀兰;杨马英;;反馈线性化构造性预测控制及在CSTR中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 温香彩;刘永清;;不确定线性离散系统的鲁棒镇定[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10 鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
2 房方;单元机组协调控制系统的先进控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2005年
3 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
4 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
5 宋杨;一类切换线性系统的分析与控制[D];南京理工大学;2006年
6 史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
7 袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 盛梅;随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定[D];南京理工大学;2005年
9 黄剑;网络控制系统的建模、稳定与控制研究[D];华中科技大学;2005年
10 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
2 刘炎;下三角结构非线性切换系统的鲁棒镇定与干扰抑制[D];辽宁大学;2010年
3 朱加辉;两轮自平衡小车反馈线性化及变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 刘光明;一类非线性系统的鲁棒镇定[D];郑州大学;2008年
5 李明维;几类灰色系统的稳定性分析与综合[D];东北大学;2008年
6 崔涛;非线性预测控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
7 魏晓峰;非线性系统观测器设计及其在倒立摆控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 洪港;达芬系统的控制[D];吉林大学;2008年
9 宣航;基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究[D];沈阳工业大学;2008年
10 郝海斌;基于反馈线性化理论的DSTATCOM非线性控制策略研究[D];西安理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026