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《1995年中国控制会议论文集(下)》1995年
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具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制

王起飞  
【摘要】:本文提出一种具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制结构模式:在该系统结构中,控制器由两部分构成,一是常规的PID算法,二是由前馈神经网络构成的自适应补偿器。数字仿真试验和实际测试的的结果表明 ,本文提出的方法对存在系统参敖不易准确确定及非线性因素不易定量描述的位置伺服系统的控制问题显示出了较好的效果,系统输出精度高、响应速度快并具有相当强的鲁俸性和容错性。
【作者单位】:航空工业总公司第零一四中心
【分类号】:TP273;TP183

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【参考文献】
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1 王起飞;一种基于前馈网络的组合自适应滤波器及其应用[J];航空计算技术;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王起飞;一种基于神经网络的前馈控制器设计[J];航空计算技术;1996年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
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