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智能多模态PID控制算法

汪思源  白广来  董晓鹏  
【摘要】:传统的PID调节主要针对偏差单变量进行一维思考。本文从计算机应用的角度对经典PID控制算法做了细致的剖析与变形处理,着重对偏差与偏差变化率进行二维思考,提出了智能多模态PID控制算法。改进的算法简单、实用,尤其对大滞后与大时间常数的系统,可显著改善动、静态特性。

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