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一种采用预估补偿方法的智能解耦控制

刘世伟  张忠怀  杨惠卿  
【摘要】:本文提出了一类基于神经网络和专家控制相结合方法的预估补偿智能解耦控制算法,由单回路专家控制器和神经网络构成的多变量预估补偿器相结合,实现了强耦合系统的智能解耦控制。仿真结果表明:本文提出的智能解耦控制算法具有良好的解耦控制性能,具有良好的鲁棒性,并可用于具有纯滞后环节的强耦合系统的解耦控制。

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