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基于CMAC的在线学习控制

刘慧  许晓鸣  张钟俊  
【摘要】:本文论述了非线性系统CMAC学习控制的方法,在Miller方法的基础上提出了一种新的控制结构和CMAC神经网络算法,以解决神经网络所需存储空间大和权的学习中出现的“遗忘”现象,通过仿真说明了所提方案具有良好的控制品质和收敛速度。

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