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《1995年中国控制会议论文集(上)》 1995年
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一种新的机器人动力学模型参数辨识法——递推学习方法

鲍平安  蒋平  陈辉堂  王月娟  
【摘要】:本文提出了一种机器人动力学模型参数辨识的新方法——递推学习法,该力法克服了现有机器人动力学模型参数辨识方法对轨迹要求充分激励的条件, 参数收敛快,并在异形玻璃切割机器人上的得到验证。

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