【摘要】:本文给出并讨论神经网络辨识动态非线性系统模型及逆模型的结构,而用于辨识的神经网络模型采用基于U—D分解卡尔曼滤波学习算法的前向多层感知器。仿真结果表明:此辨识方案辨识精度高、实时性强、稳定可靠。
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