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《1995年中国控制会议论文集(上)》 1995年
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基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较

赵曜  
【摘要】:本文在分析模型预测控制(MPC)鲁棒性的基础上,提出了一种具有最佳鲁棒性内模结构的有限拍控制系统(deadbeat control)设计法.该方法结合有限拍控制响应快速,设计简单与MPC的强鲁棒性特点,所设计的系统具有与MPC 同等的强鲁棒性,设计过程却更简单,在线计算量也更小.同时还指出,MPC 具有强鲁棒性的根本原因不是预测和滚动优化,而是其所具有的最佳反馈滤波结构.

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