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《1995年中国控制会议论文集(上)》1995年
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基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较

赵曜  
【摘要】:本文在分析模型预测控制(MPC)鲁棒性的基础上,提出了一种具有最佳鲁棒性内模结构的有限拍控制系统(deadbeat control)设计法.该方法结合有限拍控制响应快速,设计简单与MPC的强鲁棒性特点,所设计的系统具有与MPC 同等的强鲁棒性,设计过程却更简单,在线计算量也更小.同时还指出,MPC 具有强鲁棒性的根本原因不是预测和滚动优化,而是其所具有的最佳反馈滤波结构.
【作者单位】:四川联大西区自动化系
【基金】:国家教委优秀年青教师基金资助
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 胡国龙,孙优贤;预测控制进展及其应用研究[J];电力系统及其自动化学报;2003年01期
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7 隋晓梅,李平,张彬;基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真[J];抚顺石油学院学报;2003年01期
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9 李嗣福,陈忠保;GPC的预测状态空间形式及预测控制算法形式的统一[J];控制与决策;1998年01期
10 戴连奎;SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件[J];自动化学报;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
3 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
4 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
5 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
6 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
7 李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学(北京);2005年
8 尹宏宾;智能化信号交叉口控制及其交通量预测方法的研究[D];华南理工大学;1999年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴文得;一种高鲁棒性Smith-PID参数整定法的研究[D];华侨大学;2000年
2 杜文霞;冷连轧张力神经网络预测控制系统的研究[D];燕山大学;2000年
3 赵金宪;啤酒发酵过程微机监控技术研究[D];辽宁工程技术大学;2001年
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6 汤进举;注塑机微机控制系统研究[D];浙江大学;2002年
7 左志强;广义预测控制及其在冷连轧张力控制中的应用[D];燕山大学;2002年
8 贺国艳;预测控制算法及其仿真研究[D];浙江工业大学;2002年
9 徐光宪;PVC生产工艺微机监控技术研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
10 李林欢;预测PID控制理论与应用若干问题研究[D];浙江大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈庆伟,郭毓,胡维礼;一种具有高阶无静差特性的内模控制器[J];兵工学报;2001年02期
2 龚剑平,朱凤成;IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进[J];北京化工大学学报;2000年03期
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4 王文新,潘立登,孔德宏,张玉伟,胡江涛;IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年05期
5 王全良;甄新平;潘立登;闻光辉;;多变量系统解耦内模控制及其PID转化应用方法的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年06期
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8 董心壮,张庆灵;线性广义系统的输入-输出能量解耦[J];东北大学学报(自然科学版);2004年06期
9 张井岗,曾建潮,孙志毅;直流电动机调速系统的内模控制[J];电机与控制学报;1998年02期
10 张立志,王玲,高希彦;BP神经网络在加热炉控制系统中的应用[J];大连理工大学学报;1996年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 赵曜;;动态矩阵控制的稳定性和鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 赵曜;;直流调速系统二自由度内模控制与PID控制的比较[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李常贤;复杂系统的预测控制及其应用[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 李全善;催化裂化装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2004年
2 王文新;常压蒸馏装置的在线优化控制[D];北京化工大学;2000年
3 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
4 王全良;基于DCS的多变量内模控制及其应用研究[D];北京化工大学;2005年
5 程云娃;多变量广义预测控制算法的研究[D];北京化工大学;2005年
6 陈婷;二自由度内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究[D];四川大学;2005年
7 陈平;一类非线性多变量对象的解耦内模控制[D];北京化工大学;2006年
8 黄静;基于内模控制的PID控制系统的研究与应用[D];北京化工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁天保;刘新建;秦子增;张青斌;;弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究[J];导弹与航天运载技术;2006年01期
2 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
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5 陈丹,王劭伯;单神经元模糊自适应内模控制器[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
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7 李成鑫,赵曜;有控制输出限幅的智能内模控制器的一种改进[J];贵州科学;2002年04期
8 赵曜;;改进型内模控制系统的稳定性与鲁棒跟踪条件[J];控制与决策;2007年04期
9 陈婷,赵曜,吴刚亮;关于内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究[J];陕西工学院学报;2004年02期
10 程志强,戴连奎,孙优贤;加热炉热效率软测量与内模控制[J];信息与控制;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Cao Taibin Department of mechanical and electrical engineering,Taiyuan University Taiyuan Shanxi The People's Republic of China;IMC Based on GA Be Used in Large Time-Delay and Time-Varying Processes[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3 汪波;赵曜;;基于内模控制结构的一种改进方案[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 周爱琴;陶振麟;张素贞;;化工过程中的大时滞系统控制综述[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 刘宜成;赵曜;;基于H_2优化的内模控制器设计[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 李成鑫;汪颖;赵曜;;有控制限幅的模型参考自适应内模控制仿真研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 王献峰;薛薇;石东;高建强;;滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 张志钢;张承慧;;大型火电机组过热汽温控制系统控制策略分析[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
9 刘之红;胡连华;郑恩让;;变参数大时滞系统的内模自适应控制[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10 金秀章;孙建平;刘吉臻;张立峰;;基于单神经元的自适应内模主汽温控制系统设计[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
2 陈彦桥;单元机组模糊多模型协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2004年
3 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
4 张湜;综合建模方法和先进控制技术在两个化工过程中的应用[D];南京工业大学;2003年
5 李鹏飞;弹性连杆机构振动主动控制理论与实验研究[D];西安理工大学;2006年
6 袁天保;弹道导弹滚动飞行动力学与控制研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 周渊深;感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究[D];中国矿业大学;2004年
9 姜景杰;苯乙烯装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2007年
10 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
2 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
3 朱燕飞;单元机组负荷/汽压对象的神经网络解耦控制系统研究[D];华北电力大学;2002年
4 秦爱丽;递归神经网络在非线性时延中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2002年
5 谢启;预测函数控制技术及其应用研究[D];浙江工业大学;2003年
6 李成鑫;有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究[D];四川大学;2003年
7 刘宜成;基于H_2/H_∞优化的内模控制器设计[D];四川大学;2003年
8 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
9 李全善;催化裂化装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2004年
10 安娜;流向变换催化燃烧及其控制技术的应用基础研究[D];北京化工大学;2003年
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6 黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
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8 方千山;;模糊内模控制系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
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1 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
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4 董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
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8 魏熙乐;非线性系统自适应复合控制的研究[D];天津大学;2007年
9 宋春华;高性能注塑机关键技术的研究[D];西南交通大学;2009年
10 杨锡运;火电厂热工对象先进控制策略研究——多变量及键图控制[D];华北电力大学(北京);2003年
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1 米克嵩;核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
2 韩超远;基于神经网络的内模控制在温度控制系统的研究[D];西华大学;2011年
3 贺泽芳;时滞多变量系统的控制方法研究[D];北京化工大学;2010年
4 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
5 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
6 邵萌萌;基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究[D];东北电力大学;2010年
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9 张新法;T-S模型及其在内模控制方法中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
10 朱凤成;鲁棒控制与内模控制及其应用[D];北京化工大学;2002年
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