收藏本站
《1995年中国控制会议论文集(上)》1995年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

用逆系统方法求解耦控制的新方法

杜继宏  陆燕  冯元琨  李春文  
【摘要】:本文采用逆系统方法求解线性定常系统的解耦控制,具有思路清楚、算法简单直观的优点。文中还进一步提出当可解耦矩阵D0奇异时采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环解耦控制的新算法;并论证了算法存在的充分必要条件;给出了算例。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李春文,冯元琨;逆系统方法及其应用[J];清华大学学报(自然科学版);1986年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 雷开贵,李永双,邓子辰;高层建筑结构混合控制系统的H_∞鲁棒控制研究[J];四川建筑科学研究;2004年02期
2 开俊;高阶线性系统稳定性的计算机辅助判定[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1997年04期
3 孙兵;;嵌入式系统在智能服装中的应用[J];北京服装学院学报(自然科学版);2009年01期
4 王佐;带卷尾部塔形监测及修正[J];包钢科技;2004年02期
5 张蕾,冯贵斌;卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制[J];包钢科技;2005年01期
6 王萍;杜华;王薇;;PKS控制系统在高炉喷吹站中的应用[J];包钢科技;2006年03期
7 左鸿奎;董立元;王萍;;CENTUM在焦炉煤气回收工艺控制中的应用[J];包钢科技;2006年04期
8 王威,邓捷;力平衡式闭环测量系统[J];兵工自动化;2001年02期
9 付连续,罗飞,文绍纯;人工神经网络在解耦控制中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
10 刘恒坤;常文森;;磁悬浮系统的降阶参数自校正控制[J];兵工自动化;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 岑飞;孙海生;梁频;;基于非线性动态逆的过失速机动飞行控制律优化设计及评估[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 张家桂;;等M圆轨迹的一个重要性质及其证明[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 冯晓刚;陈伯时;洪江平;;一类线性对象的模糊控制系统的稳定性研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 张霖;吴麒;王海涛;张平;;单变量控制系统的智能设计[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 黄家英;杨晓梅;吕林;曾晓东;王建;李成鑫;胡学姝;;优化课程知识结构 建立《自动控制原理》教材的新体系[A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2004年
6 于长志;崔桂梅;李德刚;;热轧卷取机的张力控制[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
7 李德英;段远财;;多功能水泵自动控制系统[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
8 邢小邗;李征涛;高磊;;食品展示柜性能测试室测控系统研制与分析[A];中国制冷学会2009年学术年会论文集[C];2009年
9 李春文;冯元琨;方崇智;;非线性控制的一般理论——逆系统方法简介[A];1988年控制理论及其应用年会论文集(上)[C];1988年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 冯新磊;符号矩阵和多智能体系统一致性研究[D];电子科技大学;2011年
3 林放;脉冲MIG焊电弧调节机理与控制优化研究[D];华南理工大学;2011年
4 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
5 韦娟;双基站卫星群布设分析及控制研究[D];西北工业大学;2002年
6 张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
7 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
8 盖志武;交流发电、逆变弧焊两用机的建模及仿真研究[D];东北林业大学;2004年
9 杨雷;激光微加工系统中若干关键技术的研究[D];郑州大学;2003年
10 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王炜;基于单片机的身管姿态检测系统软硬件设计[D];电子科技大学;2010年
2 顾雪霏;单级式光伏并网发电系统与MPPT的研究与实现[D];东华大学;2011年
3 赵新咏;感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
4 张阳阳;时滞反应扩散系统的边界控制[D];西南大学;2011年
5 周志红;原子光学中相移和频移问题的研究[D];华东师范大学;2011年
6 索亮;基于DSP的多通道数据采集与处理系统的设计[D];中北大学;2011年
7 曾启;基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用[D];中南大学;2011年
8 谭淞;基于Σ△原理的MEMS陀螺高精度模数转换技术[D];长春理工大学;2011年
9 朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
10 赵群章;基于图像处理技术的金刚石车刀自动研磨系统的研究[D];天津大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 战兴群,张炎华,赵克定;静液驱动二次调节扭矩加载装置解耦控制[J];上海交通大学学报;2000年11期
2 赵书军,迟妍,施洪昌,唐晓东;风洞流场马赫数补偿解耦控制研究[J];实验流体力学;2005年01期
3 桑保华;薛晓中;;多变量解耦控制方法[J];火力与指挥控制;2007年11期
4 王斌;杨润贤;陈秀清;;基于补偿器的解耦控制方法的研究[J];微计算机信息;2010年04期
5 张小青;樊战亭;李艳红;李雅静;;一类特殊系统的三对角解耦控制研究[J];计算机工程与应用;2012年24期
6 宋晓茹;宋保维;雷志勇;梁庆卫;;基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法[J];西北工业大学学报;2013年04期
7 于世静,安自卫;控制回路间耦合与解耦控制[J];化工自动化及仪表;1981年02期
8 孙鑫,孙优贤;造纸过程定量水份解耦控制分析[J];控制理论与应用;2001年S1期
9 王东风;动态矩阵解耦控制及其应用[J];系统工程与电子技术;2001年02期
10 杨志,邓仁明,李太福;强关联复杂系统的解耦控制策略[J];仪器仪表学报;2002年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李裕山;姚郁;王子才;;不确定非线性系统的解耦控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 刘宝;张中炜;丁永生;;基于生长激素双向调节原理的解耦控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
3 于海磊;王雷;贾磊;;解耦控制在纸机网前箱系统中的应用[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 孙玉坤;王博;嵇小辅;黄永红;;基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
5 刘世伟;张忠怀;杨惠卿;;一种采用预估补偿解耦方法的智能解耦控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 刘世伟;张忠怀;杨惠卿;;一种采用预估补偿方法的智能解耦控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 高建平;陈宗基;;非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 闵娟;黄之初;;多变量解耦控制方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 何关钰;;受限解耦控制问题的初等变换法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 薛亮儒;王少萍;张凌霄;商迎;孙方红;;基于模型参考自适应的液压系统力解耦控制[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李帆;不确定性系统的解耦控制与稳定裕度分析[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐芳芳;基于粒子群的预测函数解耦控制方法的研究及应用[D];东北大学;2009年
2 聂修军;模拟锅炉温度的解耦控制[D];武汉理工大学;2007年
3 孙德元;冷热水混合系统解耦控制研究及实现[D];沈阳工业大学;2012年
4 赵静;精馏塔模糊解耦控制的研究[D];西安科技大学;2011年
5 骆玲玲;电弧炉电极调节系统的智能解耦控制[D];东北大学;2009年
6 寇得民;多变量过程智能辨识与解耦控制[D];兰州理工大学;2008年
7 陈铭;高速无人艇模型及航速/航向解耦控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 尚辉;某检察院中央空调温湿度模糊解耦控制[D];西安建筑科技大学;2009年
9 许静;变风量空调系统末端部分基于自适应线性神经元的前馈解耦控制[D];西安建筑科技大学;2003年
10 郭晓芳;钢球磨煤机解耦控制实验系统的软件平台设计与开发[D];东北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026