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基于代数理论研究多变量时滞系统鲁棒稳定性

庞国仲  薛福珍  刘军  
【摘要】：本文基于Smith预补偿技术和代数理论研究多变量时滞系统鲁棒稳定性．对于结构性摄动的多变量时滞系统采用Smith预补偿后,得到了无时滞的等效名义模型和等效摄动模型．对于这种等效摄动描述形式,提出并用代数理论证明了多变量时滞系统鲁棒稳定性定理．该定理不仅具有一定理论意义,而且可直接用于实际系统设计．

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