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一类工程LQ问题最优控制的综合方法

薛安克  孙优贤  
【摘要】:本文给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法。其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式。同时.通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵。一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合步骤。

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