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《1994年中国控制会议论文集》1994年
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无限维LQ最优调节器的近似求解理论

潘炳甫  潘立平  
【摘要】:本文在相当一般的条件下证明了LQ最优调节器问题即无限时区上的线性二次最优控制问题的一类近似—以原系统的动态算子A的某种适当的近似(例如吉田近似或为人们所常用的伽辽金近似亦即有限维近似等)Aλ替代A,以任意充分大的正数T替代原二次性能指标中的积分上限∞后所得到的受控系统和指标泛函所构成的LQ最优控制问题的解(包括开环解和闭环解)与原问题之解之间有着这样的密切联系:当λ,T均趋于无穷时后者恰是前者的二重极限(而不仅仅是累次极限)(实际上我们能够获得更强的结论:当近似问题中的其他资料如初态、输入算子或目标泛函中的权算子等都与一定的参数μ1、μ2、…有关,与原问题中的相应部分相比可能有偏差,但当这些参数都分别趋于定值μ1(0),μ2(0),…或∞时它们都各趋于原问题之资料中的对应部分,则可以证明此时原问题之解是近似问题之解当λ、T趋于无穷,μ1,μ2,…趋于μ1(0),μ2(0),…或∞时的多重极限).显然从工程应用的观点来看此类结果是富有实用价值的.

【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 潘立平;张旭;陈启宏;;一类计算无限维LQ最优调节器问题之解的方法的收敛性[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘炳甫;潘立平;;无限维LQ最优调节器的近似求解理论[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 潘立平;陈启宏;;无限维线性二次最优控制问题的Near-Optimal控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
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