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《1994年中国控制会议论文集》1994年
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系统的时间尺度和非线性PID控制器

韩京清  王学军  
【摘要】:本文讨论了衡量系统动作快慢特性的定量化问题,给出了“时间尺度”的概念及其与控制器参数之间的关系。本文的结果表明,对“非线性PID控制器”而言, 只要对“时间尺度”为1的对象调好了控制器参数,那么“时间尺度”为p的对象所需控制器参数就能由p来决定。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
2 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
3 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
3 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
4 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
5 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
6 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
7 程远楚,叶鲁卿;水轮机调速器的非线性PID控制[J];大电机技术;2002年01期
8 陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩;基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计[J];弹箭与制导学报;2003年04期
9 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
10 朱发国,陈学允;同步发电机的串级非线性 PID 励磁控制[J];电力系统自动化;1999年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 张维存;李清泉;;PID控制器参数自整定的新方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
3 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 王伟;韩京清;;非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 佟哲琼;张志君;尹峰;;基于递归神经网络的预测PID控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 姚翠珍;韩京清;;非线性跟踪-微分器在生育模式预测中的应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
2 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
3 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
4 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
5 屠新曙;证券的收益和风险度量方法与证券组合的优化模型研究[D];天津大学;2003年
6 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
7 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
8 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
9 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
10 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘德君;直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 綦艳丽;非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用[D];沈阳工业大学;2003年
3 白海军;PMSM伺服系统控制器增益的自动校正方法[D];沈阳工业大学;2003年
4 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
5 严侠;无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 周澍;动基座随动系统控制[D];南京理工大学;2002年
7 周英玉;混合智能控制器及其工业应用的仿真研究[D];大连海事大学;2001年
8 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
9 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
10 陈璟;基于模糊算法的前馈控制和递归神经网络的反馈控制在中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江友华;曹以龙;龚幼民;;高压大功率电机调速方案的探讨和比较[J];变频器世界;2005年05期
2 陈伯时,谢鸿鸣;交流传动系统的控制策略[J];电工技术学报;2000年05期
3 李永东;高性能大容量交流电机调速技术的现状及展望[J];电工技术学报;2005年02期
4 白晶,李华德,郝智红;自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统[J];电工技术学报;2005年06期
5 康忠健,陈学允;非线性扩张状态观测器的一种设计方法[J];电机与控制学报;2001年03期
6 祁强,张广溢;异步电动机转子电阻斩波调速系统的特性分析与仿真研究[J];电机与控制学报;2005年01期
7 江友华;曹以龙;龚幼民;;斩波双闭环控制在内反馈串级调速系统中的应用[J];电气传动;2006年06期
8 邵立伟;廖晓钟;张宇河;王夕夕;;自抗扰控制器在感应电机中的应用[J];电气传动;2006年10期
9 郭强,周孝信;可控串补非线性自抗扰控制的参数优化[J];电网技术;1999年11期
10 吕振肃,侯志荣;自适应变异的粒子群优化算法[J];电子学报;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
2 江友华;高压大功率异步电动机驱动风机、泵类负载调速技术的研究[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨俊和;绕线式异步电动机串级调速的单片机模糊控制[D];大连海事大学;2002年
2 盛孟刚;基于免疫遗传算法参数优化的PID控制[D];湘潭大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 许湘莲;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 熊成林;基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
2 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
【相似文献】
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2 赵露;白光伟;孙勇;;网络通信流的Gamma分布多重分形模型[J];计算机工程与应用;2011年19期
3 李国栋;秦涛;褚懿;;基于自相似特性的局域网流量异常评估方法[J];微电子学与计算机;2011年09期
4 曲媛;王辅忠;孙静静;;级联双稳系统随机共振的加强[J];中国科学:物理学 力学 天文学;2011年10期
5 王为汉;;档案工作何不看远一千年[J];中国档案;2011年08期
6 谭大礼;王明政;王璇;;面向服务的信息安全威胁分析模型[J];信息安全与通信保密;2011年09期
7 赵鹏;姚敏立;陆长捷;胡友涛;;高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计[J];西安交通大学学报;2011年08期
8 ;中国科大重建过去两千年南方涛动指数变化 对中长期气候预测具有重要意义[J];科技传播;2011年17期
9 李辉;郑海起;唐力伟;;基于EEMD和THT的齿轮故障诊断方法[J];振动.测试与诊断;2011年04期
10 孔凡国;张永孝;宋剑虹;;经验模态分解在密封轴承故障诊断中的应用[J];机械设计与研究;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 杨廷高;高玉平;;脉冲星时间尺度及其预报[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年
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4 李变;李海波;高玉平;胡永辉;;原子时的Kalman算法[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年
5 刘大锋;;近45年来阿勒泰地区的冬季降水变化[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
6 郑明国;蔡强国;程琴娟;;基于大流量时段的黄土丘陵沟壑区流域水沙关系模型[A];中国水土保持学会规划设计专业委员会2009年年会暨学术研讨会论文集[C];2009年
7 刘三超;张万昌;;分布式水文模型和GIS及遥感集成研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文选集[C];2003年
8 詹晓雅;朱日祥;廖新浩;;核幔热耦合的数值模型[A];中国地球物理学会第22届年会论文集[C];2006年
9 许康;孙明前;;多云天气下遥感数据的时相选择研究[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
10 董绍武;王正明;;网络化综合原子时间尺度系统[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘荒;我陆上第三个重大钻探工程开钻[N];新华每日电讯;2006年
2 本期嘉宾 中科院动物研究所所长 张知彬 研究员 采访者 本报记者 潘俊杰;气候变暖未必迎来“害虫狂欢节”[N];中国气象报;2007年
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4 招商证券 杨晔 王丹妮;积极增持偏股型基金[N];中国证券报;2006年
5 周仲全;“后天”会不会来?[N];辽宁日报;2006年
6 宁连德 于清福;关注辽源气候 促进人和自然和谐[N];辽源日报;2009年
7 ;创造更美好的未来[N];中国气象报;2009年
8 记者 罗会江;九寨—黄龙美景可实现永续利用[N];地质勘查导报;2006年
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10 首创期货研发中心高级研究员 易骥;套期保值实证分析及模型选择[N];期货日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马玉端;磁尾爆发性整体流的多点卫星研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
2 何承耕;多时空尺度视野下的生态补偿理论与应用研究[D];福建师范大学;2007年
3 姜永海;垃圾焚烧飞灰浸出行为与机理研究[D];北京化工大学;2008年
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5 辛晓洲;用定量遥感方法计算地表蒸散[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2003年
6 黄渊;HL-1M等离子体边缘湍动输运的长程相关特性研究[D];核工业西南物理研究院;2003年
7 孙书荣;时间尺度上Hamilton系统的GKN理论及谱理论[D];山东大学;2006年
8 乔平林;区域水资源动态变化遥感定量测算方法研究[D];山东科技大学;2004年
9 耿凤杰;异维环、异宿环分支问题及时间尺度上动力方程的边值问题[D];华东师范大学;2007年
10 周保琢;猫视觉皮层神经元发放序列结构及老化对其影响研究[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
2 张豪;时间尺度上的神经网络系统动力学行为研究[D];新疆大学;2010年
3 刘曙光;液压伺服系统的神经网络PID控制[D];南京理工大学;2004年
4 罗华;几类时间尺度上非线性两点边值问题的可解性[D];西北师范大学;2003年
5 李同兴;时间尺度上几类时滞动力方程振动性与渐近性研究[D];济南大学;2010年
6 任婕;基于非线性理论的同步发电机励磁控制研究[D];湖南大学;2004年
7 李慧娟;微分方程在时间尺度上周期解的性质[D];中国地质大学;2011年
8 兰永红;时间尺度上二阶时滞微分方程的振动性和非振动性[D];湘潭大学;2004年
9 张凌云;快速智能化挤出机料筒温控算法的研究及应用[D];山东大学;2005年
10 袁海波;UTC(NTSC)监控方法研究与软件设计[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2005年
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