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《1994年中国控制会议论文集》 1994年
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力学系统的鲁棒控制

洪奕光  秦化淑  
【摘要】:本文研究含动力学不确定性的具理想约束和完整约束的力学系统的控制问题.文中采用非线性控制理论与神经网络相结合的途径,给出了该力学系统的鲁棒控制方法,并构造出使闭环力学系统成为鲁棒实用稳定的控制规律.

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