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《1994年中国控制会议论文集》1994年
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非线牲不确定系统的鲁棒最优控制

鲁守银  刘晓平  
【摘要】:本文讨论了输入渠道有扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。通过选择适当的指标函数,利用最优控制的方法,间接地给出了该系统可鲁棒镇定的条件。一般来说,非线性不确定系统的鲁棒镇定问题是十分复杂而又难以解决的问题,本文指出,这种十分困难的鲁棒镇定问题,可以利用最优控制的方法,比较方便地得到解决。

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