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《1994年中国控制会议论文集》1994年
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不确定线性离散系统的鲁棒镇定

温香彩  刘永清  
【摘要】:本文基于理想系统(没有不确定项时的系统)的能稳性,利用上Lyapunov稳定性判据和改进的代数Riccati方程,研究了不确定线性离散系统的鲁棒镇定问题,对此系统提出了一个新的设计鲁棒状态反馈控制器方法.本文的主要特点是不需要匹配条件成立.最后以例子说明了本文所建立方法的应用步骤
【作者单位】:华南理工大学自动化系 华南理工大学自动化系
【分类号】:TP13

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 胡刚;;非线性离散时变系统的实用稳定性[J];广东工学院学报;1992年02期
2 肖会敏,刘永清;线性时变离散系统的稳定性[J];控制理论与应用;1991年02期
3 梁家荣,刘永清;广义系统的周期解[J];控制理论与应用;1997年04期
4 肖会敏,刘永清;非线性离散大系统的稳定性[J];控制与决策;1991年05期
5 张新政,商立军;多组多滞后线性定常关联控制大系统的结构与关联镇定域的扩大[J];西北大学学报(自然科学版);1996年01期
6 张新政,商立群,商立军;一类多滞后非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定[J];西北大学学报(自然科学版);1997年04期
7 张新政,商立群,余扬;一类非线性关联控制系统的结构与关联镇定[J];西北大学学报(自然科学版);1998年03期
8 邓则名,张新政;具有多滞后非线性定常关联控制系统的镇定性研究[J];信息与控制;1999年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王艳涛;时滞线性常差分方程的稳定性[D];黑龙江大学;2005年
2 丁锦伦;广义控制大系统的镇定性[D];广东技术师范学院;2010年
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3 鲁守银;刘晓平;尹朝万;;时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定[J];机器人;1996年02期
4 韩清龙,俞金寿;线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进[J];华东理工大学学报;1995年01期
5 黄一,田玉平,冯纯伯;含参数不确定性系统的鲁棒性能设计[J];控制与决策;1995年05期
6 张颖伟,王福利,张嗣瀛;一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错[J];控制理论与应用;2002年06期
7 何早红,张志飞,金杰;离散时滞系统基于LMI的鲁棒H_∞观测器设计[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2004年02期
8 刘永清,鲁涛;多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定[J];系统工程与电子技术;1996年06期
9 张明君,毛维杰,孙优贤,苏宏业;基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法[J];控制理论与应用;1998年02期
10 苏宏业,王景成,褚健;一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制[J];自动化学报;1998年04期
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2 叶华文;喻杰;桂卫华;阳春华;;输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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4 王恩平;;区间族鲁棒镇定的一个充分条件[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 张涛;崔艳秋;;一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 耿志勇;王恩平;黄琳;;区间对象族四顶点镇定结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8 鲁守银;周玉成;刘晓平;;时变不定机器人系统的鲁棒镇定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
9 费树岷;高为炳;;仿射非线性联级系统的鲁棒镇定[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 费树岷;;非线性不确定系统的鲁棒镇定[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
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1 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
2 宋杨;一类切换线性系统的分析与控制[D];南京理工大学;2006年
3 史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
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