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《1989年控制理论及其应用年会论文集(下)》1989年
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一类分布参数系统模型参考自适应控制算法

王兴成  潘德惠  
【摘要】:本文对一类分布参数系统的自适应控制问题进行了探讨。首先,用正交投影算子将原系统分解成两个子系统;一个是有限维的,另一个是无限维的;然后,通过引入小参数μ_N,给出奇异摄动形式,最后,基于Ioannou[1]等人提出的集中参数系统的鲁棒自适应算法,给出一种分布参数系统的有限维模型参考适应控制算法。该自适应控制算法保证自适应控制回路中所有信号在一个较大的吸收域内有界,同时使得输出跟踪误差能尽量地小。
【作者单位】:东北工学院管理系
【分类号】:TP13

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