多机器人协调控制的一种新方法
【摘要】：正一.引言在现代计算机集成制造系统中,除了用单个机器人完成大量简单、复复的工作外,还需要用多个机器人共同完成某些任务.例如,当工件的重量超出单机器人的载能力时,就需要用多个机器人来共同合仵,在装朽、剪切等工序中,为了提高工作效率,也常常需要多个机器人协调动仵.因此,多机器人的协调控制问题已成为当前机器人研究中一个引人注目的领域.多机器人协调控制的显著特点,就是各
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