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《第30届中国控制与决策会议论文集(2)》2018年
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Consensus of Third-Order Multi-Agent Systems with Communication Delay

Jin Liu  Baoran An  Huai Wu  
【摘要】:In this paper, the consensus problem is investigated for the third-order multi-agent system with communication delay. Through matrix theory and generalized Nyquist criterion, the sufficient and necessary conditions for directed topology and undirected topology are obtained, respectively. Different from the existing results, this paper focuses on establishing a relationship between the largest tolerable communication delay and non-zero eigenvalues graph Laplacian matrix. Simulation results illustrate the correctness of the results.

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