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《第30届中国控制与决策会议论文集(1)》2018年
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含有不确定的T-S模糊时滞系统的滑模控制

石朝晖  张翼  
【摘要】:本文研究的是一类具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统的滑模控制问题.针对被控对象的T-S模糊模型,设计积分型滑动面函数.并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,保证系统正则,稳定,无脉冲.设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.最后给出一个仿真实例,证明了所提出理论的有效性.
【作者单位】:沈阳工业大学理学院
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:61673099
【分类号】:O231

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