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《第26届中国控制与决策会议论文集》2014年
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基于无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC和SOH的估算方法

陈宁  胡小军  桂卫华  邹佳池  
【摘要】:为了能够准确估计锂电池的荷电状态(State of Charge,SOC)同时预测锂电池的健康(State of Healthy,SOH),本文基于电池的内阻模型,采用基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法实现非线性条件下锂电池SOC和SOH的估算.该算法将锂电池的模型参数内阻和SOC作为状态参数,通过UKF估算SOC同时不断调整内阻来弥补模型精确性,由于内阻的大小反应电池健康状态,进而可以间接估算SOH.实验与仿真结果表明,UKF可以很好估算锂电池的SOC,其估计精度可以达到4%以内,还可以实现对SOH的预测.

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