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《第26届中国控制与决策会议论文集》2014年
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Three-Dimensional Path Planning for UAV Based on Improved PSO Algorithm

Qiang Wang  An Zhang  Linghui Qi  
【摘要】:This paper proposed a method of path planning in three-dimensional space based on concentric spherical coordinate and improved particle swarm optimization algorithm. First the model of three-dimensional path planning of UAV was analyzed. Then the encoding method based on concentric spherical coordinate system was given. The constraints were combined with the improved particle swarm optimization algorithm to make the path more rational and the searching more efficiently. At the same time using Matlab7.0 as the development tool for simulation, the simulation analyses showed that the method of path planning in this paper is applicable and acceptable, which could achieve the goal of terrain following and threat avoidance(TF/TA2).

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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