多机器人系统仿真软件现状与应用

【摘要】：多机器人系统相比单机器人系统有着特定优势,具有广泛的应用前景,成为机器人研究领域的热门课题之一.仿真实验在多机器人系统研究中发挥着十分重要的作用.本文对近年来多机器人系统仿真软件的现状进行了详细分析和总结,重点介绍了当前多款主流多机器人系统仿真软件基本功能、性能指标及其评价准则.然后,根据多机器人系统仿真实验的特点和要求,针对协作搬运和编队巡逻两个典型任务,应用Microsoft Robotics Developer Studio(MRDS)进行三维仿真平台的开发与实现.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	熊举峰,谭冠政,盘辉;多机器人系统的研究现状[J];计算机工程与应用;2005年30期
2	吴正平;关治洪;吴先用;;基于一致性理论的多机器人系统队形控制[J];控制与决策;2007年11期
3	姚俊武;黄丛生;;多机器人系统协调协作控制技术综述[J];黄石理工学院学报;2007年06期
4	马斌奇;;多机器人系统的研究现状及发展[J];科技信息;2009年04期
5	吴军;徐昕;连传强;贺汉根;;协作多机器人系统研究进展综述[J];智能系统学报;2011年01期
6	赵晓巍;袁庆;;多机器人系统在汽车焊接中的应用研究[J];中国高新技术企业;2014年09期
7	顿文力,孟庆春,庄晓东;对抗性多机器人系统对手建模的研究[J];计算机应用研究;2004年03期
8	王磊,唐华斌,孙增圻;多机器人系统形成联合协作的综合评价算法[J];清华大学学报(自然科学版);2005年04期
9	王佳;吴晓蓓;徐志良;;多机器人系统的互联控制问题讨论[J];控制工程;2007年05期
10	张学习;杨宜民;何启承;;多机器人系统的一种快速会话建立方法[J];计算机工程与应用;2008年35期
11	李霞;谢军;;采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法[J];电光与控制;2008年09期
12	黎萍;杨宜民;练家乐;;基于效用函数的多机器人系统任务分配[J];计算机应用研究;2009年02期
13	吴俊;陆宇平;;基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析[J];自动化学报;2010年12期
14	王磊;徐庆征;;基于晶格的人工内分泌系统模型及在多机器人系统中的应用[J];中国科学:信息科学;2011年05期
15	吴军;徐昕;王健;贺汉根;;面向多机器人系统的增强学习研究进展综述[J];控制与决策;2011年11期
16	王晓明;江慧;;多机器人系统连通性主动控制研究[J];华东交通大学学报;2012年04期
17	施文灶;王平;;基于案例的异构多机器人系统的协作研究[J];网络新媒体技术;2012年05期
18	杨月全;韩飞;金露;倪春波;曹志强;张天平;;基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习[J];东南大学学报(自然科学版);2012年S1期
19	黎萍;杨宜民;;基于博弈论的多机器人系统任务分配算法[J];计算机应用研究;2013年02期
20	李春,郑志强;协作多机器人系统的模块化设计与实现[J];机器人;1999年03期

中国重要会议论文全文数据库

前8条

1	苏丽颖;么立双;李小鹏;杜峰;;多机器人系统任务分配问题的建模与求解[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年
2	袁云;张涛;张莹;;基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3	郝莉莉;顾浩;杨惠珍;康凤举;;多机器人系统合同网任务分配方法的改进与仿真[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会——2012年水下复杂战场环境目标识别与对抗及仿真技术学术交流论文集[C];2012年
4	殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5	倪春波;孔一斐;杨月全;曹志强;张天平;;粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年
6	王磊;孙增圻;;基于行为的对手意图识别与对策决策[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7	孟庆春;殷波;王旭柱;王汉萍;谭锐;葛玉荣;苑泉乐;;对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
8	戴朝晖;吴敏;陈鑫;;利用队列控制实现多机器人合作搬运[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前9条

1	王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
2	龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
3	祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
4	董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
5	李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
6	柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7	刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
8	严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9	雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	部若谷;多机器人系统通信模块的设计与实现[D];上海交通大学;2008年
2	李根;矿井救援多机器人系统任务分配优化算法研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
3	金露;基于社区感知网络的多机器人系统Q-学习与运动控制研究[D];扬州大学;2013年
4	吴笑萍;一类多机器人系统任务分配方法的研究[D];南京理工大学;2012年
5	韩飞;基于多机器人系统的K近邻增强学习与运动控制[D];扬州大学;2012年
6	吴思思;分布式多机器人系统控制研究[D];华中科技大学;2006年
7	贾润亮;多机器人系统路径规划研究[D];太原理工大学;2008年
8	冯俊杰;多机器人系统避障与最优协调[D];广西大学;2014年
9	周渝;农业多机器人系统无线通信技术研究[D];西北农林科技大学;2014年
10	吴锋;多机器人系统路径规划方法研究[D];广东工业大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报记者李蕾　本报实习生张敏刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年

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