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《第26届中国控制与决策会议论文集》2014年
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一种改进UKF算法在电子白板定位中的实现

于建均  张英坤  阮晓钢  孙永芳  
【摘要】:针对目前电子白板定位算法存在的定位精度较低的问题,提出了一种改进的UKF定位算法。该算法在标准UKF算法的基础上通过增加时变渐消因子,以减弱陈旧数据对当前估计的影响;通过引入自适应调节因子改变增益,以抑制发散、提高算法的计算效率和数值稳定性。基于MATLAB的仿真实验,表明UKF算法可以应用于电子白板的定位,且本文提出的改进UKF算法可有效地提高电子白板的定位精度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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3 石勇;韩崇昭;;自适应UKF算法在目标跟踪中的应用[J];自动化学报;2011年06期
4 吴盘龙;孔建寿;;基于平方根UKF的水下纯方位目标跟踪[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年06期
5 卜英勇;王纪婵;赵海鸣;刘光华;;基于单片机的高精度超声波测距系统[J];仪表技术与传感器;2007年03期
6 高博;黄耀光;李建新;;基于自适应UKF的单站无源定位算法[J];信息工程大学学报;2012年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 谭信;脉冲压缩雷达系统建模仿真与数据处理[D];电子科技大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 臧玉萍,姜宝林,张德江;数字温度计DS1820及其应用[J];吉林工学院学报(自然科学版);2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘也;余安喜;朱炬波;梁甸农;;加性噪声条件下的UKF算法[J];中国科学:技术科学;2010年11期
2 ;[J];;年期
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